本实用新型提供了一种用于钢轨廓形的检测装置，涉及钢轨检测设备领域。本装置包括伸缩底座，所述伸缩底座的两侧均设置有车轮，所述车轮用于与钢轨的顶部滚动连接；以及检测装置，所述检测装置包括立杆、弧形连接板和3D相机连接板，所述立杆的底部固定连接在所述伸缩底座的侧壁上，所述弧形连接板设置有滑槽，所述立杆的顶部设置有卡块，所述卡块和所述滑槽卡合连接，所述3D相机连接板的顶部固定连接在所述弧形连接板的一端，所述3D相机连接板的底部用于连接3D相机，当所述卡块卡合固定在所述滑槽的不同位置后，所述3D相机用于拍摄不同角度的钢轨廓形。本装置能够灵活调整3D相机的拍摄角度，充分反映了钢轨的廓形信息。