本申请实施例公开了一种挖掘机无人驾驶用障碍预警装置，涉及挖掘机预警技术领域，具体为一种挖掘机无人驾驶用障碍预警装置，包括挖掘机主体，所述挖掘机主体的顶部设置有安装箱体，所述安装箱体顶部的长边上铰接有密封顶盖，所述安装箱体内侧的底部固定安装有安装架，且安装架的内部活动安装有传动架，所述传动架上设置有激光发射矩阵。该挖掘机无人驾驶用障碍预警装置，通过第一驱动机构带动传动架竖起，对激光发射矩阵的位置进行调节，通过激光发射矩阵发出的激光对前方高空障碍物进行检测，并将检测信号传输至预警分析仪，通过预警分析仪对信号进行处理识别，当前方高空存在障碍物时，预警分析仪可控制报警单元进行报警。