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公开(公告)号:CN116882645A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310640965.6
申请日:2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F16/35 , G06F40/284 , H04L67/12 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶矿车生产调度方法,属于矿车调度技术领域,其方法包括云端工作平台在当下时刻捕获矿场任务集,确定每个矿场任务优先级以及生产需求;基于所述任务优先级以及生产需求,构建每个矿场任务的服务规则,得到第一调度方案;监控每个矿场任务所对应目标矿场以及对应目标矿场的当下工作矿车,得到对应目标矿场的第二调度方案;基于所述第一调度方案以及第二调度方案,确定同个目标矿场的第一调度任务,并根据处于空闲状态的矿车任务中的被使用状态,对所述第一调度任务进行优化,得到第二调度任务;最后按照所述第二调度任务,实现矿车的协同工作。对露天矿车进行的动态车流规划与实时科学调度,使矿场作业效率能够显著提高。
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公开(公告)号:CN116882645B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202310640965.6
申请日:2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F16/35 , G06F40/284 , H04L67/12 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶矿车生产调度方法,属于矿车调度技术领域,其方法包括云端工作平台在当下时刻捕获矿场任务集,确定每个矿场任务优先级以及生产需求;基于所述任务优先级以及生产需求,构建每个矿场任务的服务规则,得到第一调度方案;监控每个矿场任务所对应目标矿场以及对应目标矿场的当下工作矿车,得到对应目标矿场的第二调度方案;基于所述第一调度方案以及第二调度方案,确定同个目标矿场的第一调度任务,并根据处于空闲状态的矿车任务中的被使用状态,对所述第一调度任务进行优化,得到第二调度任务;最后按照所述第二调度任务,实现矿车的协同工作。对露天矿车进行的动态车流规划与实时科学调度,使矿场作业效率能够显著提高。
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公开(公告)号:CN117175389A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310465723.8
申请日:2023-04-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用电气柜的散热除尘结构,包括,柜体,所述柜体的内部开设有安装腔,所述安装腔的左右两侧对称开设有通风口,所述安装腔的底端设置有空腔,所述安装腔与所述空腔之间设置有隔板,所述隔板的内部开设有通槽;散热机构,所述散热机构包括设置在所述安装腔顶端的第一散热组件,通过设置的散热机构,能够将柜体内的热气体排出至外部,达到散热的效果,且通过设置的传动机构,能够在散热机构运转的过程中带动清扫机构内的刷板和刷毛实现上下移动,刷毛能够持续对通风口内的通孔进行清理,解决了通风口容易堵塞的问题,保证了电气柜内的气体能够顺利流通,保证了柜体内的温度不会过高,提高了电气元件的使用寿命。
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公开(公告)号:CN117022003A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310938937.2
申请日:2023-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor: 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 王国财 , 刘玉和 , 海晓涛 , 张存 , 曹曦 , 温竟 , 陈军 , 谢子奇 , 吴振宇 , 魏圣杰 , 董泽阳 , 李俊平 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车换电站导向方法及系统包括,根据车端定位系统获取车辆第一阈值范围内的换电站位置,并将车辆行驶至换电站位置;当车辆与换电站位置距离小于第二阈值时,车辆与换电站同时发出第一连接指令,判断车端通讯模块与站端通讯模块是否建立连接,若连接,则站端身份识别模块对车辆进行身份识别;站端位姿检测系统获取车辆实时位姿数据,结合目标车辆位姿,获取车辆位姿矫正数据量,并将位姿矫正数据量传输至车端;车端根据位姿校正量完成无人驾驶车换电站导向。本发明提供一种无人驾驶车辆于换电站的定位方法,修正无人驾驶车辆自身定位误差,提高车辆在换电时的停车精度。
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公开(公告)号:CN116674389A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310655310.6
申请日:2023-06-05
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60L3/12
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶电动矿卡换电时机的评估方法包括:获取无人驾驶电动矿卡的用电数据;对所述用电数据进行分析,根据计算模块的评估给出相应的提示信息;将所述提示信息发送人工确认,当读取的剩余电能量百分比大于设定的阈值时,接受换电结果。充分利用无人驾驶系统车辆数据全、驾驶模式可控、运输路径相对固定的优势,对换电时机进行优化,减少换电的总次数,提高无人驾驶电动矿卡的作业效率。使电池包内储存电能量的利用率高,减少换电的总次数。
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公开(公告)号:CN114838863B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202210266192.5
申请日:2022-03-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种220T自卸车电控柜散热通风量监测报警装置,包括柜体、监测组件以及接口组件,其内部设有测温传感器,监测组件包括与所述柜体连接的送风道、与所述柜体连接的出风道以及位于所述柜体一侧的压差检测器,所述压差检测器与送风管连接,所述压差检测器也与出风管连接,所述压差检测器的输出端与报警器连接,接口组件位于所述测温传感器与报警器之间。本发明采用压差检测器对送风管和出风管进行风压监测,避免管道出现泄露不能对柜体通风散热的问题。
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公开(公告)号:CN118654099A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410728466.7
申请日:2024-06-06
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: F16H7/08
Abstract: 本发明公开了一种充电机与皮带张紧轮系统,属于张紧轮系统技术领域,包括本体组件,包括本体组件,包括安装架,以及滑动安装在所述安装架上的安装轴;固定组件,包括转动安装在所述安装架上的夹持件和调节件,所述夹持件与所述调节件传动连接;所述夹持件用于固定所述安装轴,所述调节件用于调节所述夹持件对所述安装轴的夹持力;防松组件,包括转动安装在所述安装架上的收紧件,所述收紧件与所述夹持件传动连接。通过安装轴的滑动调节张紧轮与充电机的输出轴之间的距离,适应不同型号不同尺寸的充电机,完成适应性安装;再通过固定组件对安装轴进行固定,避免工作时张紧轮松动。
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公开(公告)号:CN117202554A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311020754.9
申请日:2023-08-11
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 本发明公开了一种自卸卡车用电控柜,包括调节部件,包括设置在所述基础组件上的调节组件、设置在所述基础组件上的检测组件以及设置在所述基础组件上的感应组件;以及,安装部件,包括设置在所述基础组件上的安装组件、设置在所述安装组件上的限制组件、设置在所述基础组件上的限位组件以及设置在所述基础组件上的弹出组件。该自卸卡车用电控柜,将电控板上的安装槽对准安装板上的安装块,使得其支撑起电控板,之后再推动电控板向内部移动,完成固定,只需要拉动控制盘,使得控制盘带动拉杆使得移动板向后移动,使得限位块取消对固定槽的限制,使得连接板向前推动安装板,实现在拆卸时,还可以带动安装板向前移动,方便拆卸。
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公开(公告)号:CN116118672A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211722526.1
申请日:2022-12-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor: 赵耀忠 , 程金营 , 魏圣杰 , 海晓涛 , 孙健 , 张存 , 曹曦 , 王国财 , 刘玉和 , 王宏宇 , 田文明 , 刘振江 , 王玉龙 , 张安萍 , 李月强 , 蔡宝加 , 胡鹏飞 , 吴榕真 , 孙茂森
Abstract: 本发明提供一种换电站配电系统及配电方法,包括底架、电池单元、接触器、不间断电源单元和换电设备;底架安装于地面上;电池单元、不间断电源单元和接触器分别安装于底架上;换电设备滑动安装于底架上,用于更换电池转运车上的电池;电池单元、接触器、不间断电源单元和换电设备依次通过导线电连接;当接触器闭合时,电池单元为不间断电源单元和换电设备供电,不间断电源单元充电;当接触器断开时,不间断电源单元为换电设备供电,更换电池单元。本发明通过各部件的拼接组装与连接,提供了一个不需土建,不需建设充电仓的换电站,具备快速迁移的特性,同时不间断电源单元在更换电池单元时,进行放电,实现换电站的不间断工作,实现自配电功能。
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公开(公告)号:CN116080410A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310076715.4
申请日:2023-01-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京英博电气股份有限公司
Abstract: 本申请的实施例提供了一种矿卡制动能量回收系统和方法,该系统包括相互连接的主控模块和主DC/DC变换模块,主控模块用于从矿卡控制箱采集刹车踏板信号、油门踏板信号以及制动电阻投入接触器反馈信号;在制动电阻投入接触器反馈信号为高电平且刹车踏板信号大于第一预设电压时,主控模块控制主DC/DC变换模块进入充电模式;在油门踏板信号大于第一预设电压时,主控模块控制主DC/DC变换模块进入放电模式。本申请能够将由矿卡制动时产生的动能转换而来的电能进行存储,并在矿卡加速时将电能转换成矿卡加速需要的动能,从而有效地解决了矿卡在制动时动能通过制动电阻耗散到空气中所造成的节能环保问题。
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