本实用新型提供一种基于液压启闭机活塞杆锈蚀检测装置的防坠牵引系统，包括机器人的运动控制部分、摄像检测控制部分和远端工控机通讯控制部分；运动控制部分与检测机器人骨架的多个爬升装置连接，摄像检测控制部分与视觉检测设备电连接，远端工控机通讯控制通过有线和无线与机器人的运动控制部分、摄像检测控制部分电连接。该装置推广后能促活塞杆缺陷检测的发展，提升作业效率，减少安全事故的发生，提高公司的品牌影响力和科技创新能力，可以在水电行业内广泛推广使用。