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公开(公告)号：CN116356772A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310271648.1
申请日：2023-03-20
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 水电站大坡度流道侧墙双侧同步检修作业装置，包括机架,机架中部设有两根中间横杆和两根中间竖杆，两根中间横杆和两根中间竖杆呈十字交叉设置，并在交叉位置上设有卷扬机，两根中间竖杆其中一端上设有调节箱，卷扬机上的牵引绳穿过调节箱并绕过坝顶上定滑轮后与调节箱外壁上的绳环连接；两根中间竖杆一端设有立板，机架两侧顶面端部上也设有立板，中间竖杆同一侧上的两块立板之间设有两根横轴，横轴上设有吊篮吊架；调节箱两侧与机架一端两侧的立板之间也设有横轴，横轴上也设有吊篮吊架；位于机架同一侧的两个吊篮吊架底部设有吊篮。本发明采用上述结构，能够适应不同尺寸流道的检修作业需求，并保障检修作业过程中的人员设备安全。
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公开(公告)号：CN116698842A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310338056.7
申请日：2023-03-31
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B25J19/02 , B25J11/00 , G01N21/952 , G01N21/01 , G01N29/04 , G01N27/90
摘要： 本发明提供一种液压启闭机活塞杆锈蚀检测装置的系统及处理方法，包括机器人的运动控制部分、摄像检测控制部分和远端工控机通讯控制部分；运动控制部分与检测机器人骨架的多个爬升装置连接，摄像检测控制部分与视觉检测设备电连接，远端工控机通讯控制通过有线和无线与机器人的运动控制部分、摄像检测控制部分电连接。该装置推广后能促活塞杆缺陷检测的发展，提升作业效率，减少安全事故的发生，提高公司的品牌影响力和科技创新能力，可以在水电行业内广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN116354285A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310271652.8
申请日：2023-03-20
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统，包括两根固定臂，所述的固定臂上套设有活动套节，活动套节顶部设有推缸，推缸的推杆一端与固定臂其中一端顶面设置的固定块连接固定；固定臂底部两端设有滚轮；两个活动套节之间固定有中部壳体，中部壳体两端侧壁上分别设有一组制动机构；两根固定臂其中一端之间设有连接管，另一端之间设有卷扬机安装座，卷扬机安装座上安装有卷扬机，卷扬机上的牵引绳用于牵引设置在中部壳体底部的吊篮。本发明采用上述结构，以步履式的移动方式，能够有效解决设备沿流道侧墙顶部移动过程中，因侧墙顶部坡度较大造成的设备不稳定问题，有效保障了流道侧墙检修作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116223527A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310338057.1
申请日：2023-03-31
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： G01N21/95 , G01N21/954 , G01N21/01 , B25J19/00
摘要： 本发明提供一种用于液压启闭机活塞杆的锈蚀检测装置及检测方法，多个围板拼接组成多边形或者环形的检测机器人骨架，检测机器人骨架内部均匀设有多组爬升装置，相邻的爬升装置之间设有电磁吸附装置，检测机器人骨架上部还设有检测装置，检测装置在检测机器人骨架上旋转，检测装置采用视觉检测装置。该装置推广后能促活塞杆缺陷检测的发展，提升作业效率，减少安全事故的发生，提高公司的品牌影响力和科技创新能力，可以在水电行业内广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN116698842B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310338056.7
申请日：2023-03-31
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B25J19/02 , B25J11/00 , G01N21/952 , G01N21/01 , G01N29/04 , G01N27/90
摘要： 本发明提供一种液压启闭机活塞杆锈蚀检测装置的系统及处理方法，包括机器人的运动控制部分、摄像检测控制部分和远端工控机通讯控制部分；运动控制部分与检测机器人骨架的多个爬升装置连接，摄像检测控制部分与视觉检测设备电连接，远端工控机通讯控制通过有线和无线与机器人的运动控制部分、摄像检测控制部分电连接。该装置推广后能促活塞杆缺陷检测的发展，提升作业效率，减少安全事故的发生，提高公司的品牌影响力和科技创新能力，可以在水电行业内广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN116223527B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310338057.1
申请日：2023-03-31
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： G01N21/95 , G01N21/954 , G01N21/01 , B25J19/00
摘要： 本发明提供一种用于液压启闭机活塞杆的锈蚀检测装置及检测方法，多个围板拼接组成多边形或者环形的检测机器人骨架，检测机器人骨架内部均匀设有多组爬升装置，相邻的爬升装置之间设有电磁吸附装置，检测机器人骨架上部还设有检测装置，检测装置在检测机器人骨架上旋转，检测装置采用视觉检测装置。该装置推广后能促活塞杆缺陷检测的发展，提升作业效率，减少安全事故的发生，提高公司的品牌影响力和科技创新能力，可以在水电行业内广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN220052384U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320577968.5
申请日：2023-03-22
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基层混凝土表面清洗打毛装置，包括伸缩机头、伸缩缸体、连接筒和气动冲击器，伸缩机头的一端连接在伸缩缸体内，另一端位于伸缩缸体的外部；连接筒的一端与伸缩缸体连接，另一端与气动冲击器连接；气动冲击器在压力气源的作用下，使伸缩机头在伸缩缸体中做伸缩往复运动，连接筒上连接有至少两个反力片，反力片用于在水下作业时，利用水体惯性消除伸缩机头因往复运动产生的冲击反力，连接筒上连接手持把手。本实用新型利用反力片使水体提供的反力与设备往复冲击产生的反力一部分互相抵消，有效减小设备在打毛时受到反力冲击后的行程，从而减小作业难度，也更加便于水下打毛作业。
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公开(公告)号：CN220251815U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202320689984.3
申请日：2023-03-31
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G01N21/95 , B25J11/00
摘要： 本实用新型提供一种基于液压启闭机活塞杆锈蚀检测装置的防坠牵引系统，包括机器人的运动控制部分、摄像检测控制部分和远端工控机通讯控制部分；运动控制部分与检测机器人骨架的多个爬升装置连接，摄像检测控制部分与视觉检测设备电连接，远端工控机通讯控制通过有线和无线与机器人的运动控制部分、摄像检测控制部分电连接。该装置推广后能促活塞杆缺陷检测的发展，提升作业效率，减少安全事故的发生，提高公司的品牌影响力和科技创新能力，可以在水电行业内广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN220057844U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320547168.9
申请日：2023-03-20
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种角度可调的水电站大坡度流道检修作业平台，包括固定机架，固定机架由两根杆件以及连接两根杆件一端的第一连杆组成，组成固定机架的两根杆件上分别套设有一个活动节，两个活动节之间通过第二连杆连接形成整体；活动节顶部设有推缸，推缸的推杆水平延伸至固定机架一端并与固定机架一端设置的固定板连接固定；第一连杆上设有一块斜升板，斜升板一端与第一连杆铰接，第二连杆上铰接有两根斜撑杆，斜撑杆一端与第二连杆端部铰接，另一端与斜升板底面中部设置的连接座铰接。本实用新型采用上述结构，可根据检修作业位置的需求，实现检修平台的高度调节，有效保障装置稳定性。
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公开(公告)号：CN219546654U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320689957.6
申请日：2023-03-31
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种水电站高空侧墙检修设备配重定位装置，包括固定于平衡梁侧壁的定位箱，定位箱位于配重块移动轨道外，配重块靠近定位箱的侧壁固定设置连接头，定位箱内缠绕有同步带，同步带的活动端与连接头固定连接，定位箱内水平转动设置有与同步带啮合的检测轮，检测轮与连接头之间的同步带处于水平状态，检测轮固定连接于传动轴上，定位箱内设置有检测轴与传动轴一端同轴固定连接的光电编码器。本实用新型产生了提高配重移动位置的定位精度的效果。
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