实用新型
- 专利标题: 一种应用于智能机器人的机械臂
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申请号: CN202321755241.8申请日: 2023-07-06
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公开(公告)号: CN220279687U公开(公告)日: 2024-01-02
- 发明人: 范程程 , 杜雨衡 , 王泽宇 , 崔伊凡 , 周鑫迪 , 孙淇
- 申请人: 河北工业大学
- 申请人地址: 天津市北辰区双口镇西平道5340号
- 专利权人: 河北工业大学
- 当前专利权人: 河北工业大学
- 当前专利权人地址: 天津市北辰区双口镇西平道5340号
- 代理机构: 北京翔石知识产权代理事务所
- 代理商 李勇
- 主分类号: B25J18/00
- IPC分类号: B25J18/00 ; B25J15/08 ; B25J15/02
摘要:
本实用新型涉及机械臂技术领域,公开了一种应用于智能机器人的机械臂,包括底座,所述底座的顶部固定连接有支撑架,所述支撑架的内腔底部固定连接有升降柱,所述升降柱的外表面活动连接有机械臂主体,所述机械臂主体的底部通过调节机构活动连接有两个机械爪,所述支撑架的两侧内壁均设置有辅助支撑机构,所述调节机构包括有安装在机械臂主体内壁的第一电机,通过设置安装板、支撑板、固定板、第二电机、螺纹杆、滑动座和拉杆,使得本装置可以通过辅助支撑机构快速对机械臂主体进行辅助支撑,从而可以避免机械臂主体在提取重物时因重物重量过大而出现向下滑落的风险,进而大大提高了本装置的使用安全性。