公开(公告)号：CN221600395U

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202323300687.4

申请日：2023-12-04

申请人： 河北工业大学

发明人： 游成 ,  宋涛 ,  崔伊凡

IPC分类号： A61F9/008

摘要： 本实用新型公开了一种眼科用高精度激光切割装置，涉及切割技术领域，包括工作台，所述工作台的上端设置有移动机构，所述工作台的下端设置有升降机构，所述移动机构包括螺纹杆一，所述螺纹杆一的外壁螺纹连接有螺纹套一，所述螺纹套一的外壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的驱动端固定连接有激光切割器，所述工作台的顶端固定连接有支撑板，所述激光切割器的两端均转动连接在支撑板的中部上。通过移动机构能够提高激光切割机的精准度，使得激光切割机能够移动到指定的位置，且也能够使得激光切割机不使用时，能够被保护起来，防止激光切割机不容易被腐蚀损坏，使得成本得到降低，也使得精准度得到提高。

公开(公告)号：CN220279687U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202321755241.8

申请日：2023-07-06

申请人： 河北工业大学

发明人： 范程程 ,  杜雨衡 ,  王泽宇 ,  崔伊凡 ,  周鑫迪 ,  孙淇

IPC分类号： B25J18/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02

摘要： 本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种应用于智能机器人的机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的内腔底部固定连接有升降柱，所述升降柱的外表面活动连接有机械臂主体，所述机械臂主体的底部通过调节机构活动连接有两个机械爪，所述支撑架的两侧内壁均设置有辅助支撑机构，所述调节机构包括有安装在机械臂主体内壁的第一电机，通过设置安装板、支撑板、固定板、第二电机、螺纹杆、滑动座和拉杆，使得本装置可以通过辅助支撑机构快速对机械臂主体进行辅助支撑，从而可以避免机械臂主体在提取重物时因重物重量过大而出现向下滑落的风险，进而大大提高了本装置的使用安全性。