公开(公告)号：CN221376687U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202323017067.X

申请日：2023-11-08

申请人： 河北工业大学

发明人： 孙淇 ,  刘硕 ,  李冰心

IPC分类号： G01D5/26 ,  G01D11/16 ,  G01D11/30 ,  G08B13/186

摘要： 本实用新型公开了一种用于周界警戒的光纤传感器，涉及光纤传感器技术领域，包括安装架，安装架的一端固定连接有驱动电机，安装架内部的中部转动连接有丝杠，丝杠的一端固定连接于驱动电机的输出末端，丝杠的外侧螺纹连接有连接座，连接座的顶部开设有两个通孔，安装架的内部固定连接有两根钢缆，钢缆设置于通孔的内部，连接座底部的内部固定连接有第一马达，且连接座的底部设置有控制盒，控制盒的顶部固定连接于第一马达的输出末端，控制盒两端的内部均固定连接有第二马达，第二马达的输出端均固定连接有转动盘，该种实用新型使传感器探头始终处于往复移动状态，提高传感器探头的监测范围，降低不法人员避开传感器探头的可能性。

公开(公告)号：CN220279687U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202321755241.8

申请日：2023-07-06

申请人： 河北工业大学

发明人： 范程程 ,  杜雨衡 ,  王泽宇 ,  崔伊凡 ,  周鑫迪 ,  孙淇

IPC分类号： B25J18/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02

摘要： 本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种应用于智能机器人的机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的内腔底部固定连接有升降柱，所述升降柱的外表面活动连接有机械臂主体，所述机械臂主体的底部通过调节机构活动连接有两个机械爪，所述支撑架的两侧内壁均设置有辅助支撑机构，所述调节机构包括有安装在机械臂主体内壁的第一电机，通过设置安装板、支撑板、固定板、第二电机、螺纹杆、滑动座和拉杆，使得本装置可以通过辅助支撑机构快速对机械臂主体进行辅助支撑，从而可以避免机械臂主体在提取重物时因重物重量过大而出现向下滑落的风险，进而大大提高了本装置的使用安全性。