本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种斜盘驱动组件及飞行器。本申请实施例提供的斜盘驱动组件，包括直线传动装置和驱动机构，直线传动装置包括多个尺寸不同的传动件，多个传动件由内至外依次套设设置，尺寸大的传动件滑动套设于尺寸小的传动件外侧。驱动机构与传动件传动连接，驱动传动件沿直线运动。本申请同时还提供具有该斜盘驱动组件的飞行器。本申请飞行器的斜盘驱动组件的各传动件内外套设设置，结构紧促，占用空间小，利于飞行器其他结构的布置。