本实用新型公开一种泥浆泵驱动结构，包括用于提供动力的电机、变速机构及泥浆泵，电机的输出端与变速机构的输入端连接，变速机构的输出端与泥浆泵的输入端相连接；变速机构为平行轴减速机；变速机构的输入端和输出端位于同一侧，电机位于泥浆泵的上方；本实用新型与现有技术相比，极大的降低了能耗、降低了噪声污染，更加环保，同时大大降低了维护成本，同时，空间更紧凑，适合在安装空间有要求的车载泥浆泵上，并且本实用新型采用单元结构模块化，大幅度缩短了各种定制泥浆的供货周期，全新生产周期仅为其它同功率的减速机的70%。