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公开(公告)号：CN118958945A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411296801.7
申请日：2024-09-18
申请人： 江苏谷登重型机械科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及水平定向钻技术领域，尤其涉及一键上杆卸杆的钻机控制系统，其技术方案包括：钻机钻杆箱、钻杆箱位检测系统、取杆系统、送杆系统、送杆到位检测系统、整车控制器和安全监控系统，钻机钻杆箱确保钻杆的有序管理和安全存储；钻杆箱位检测系统实时监测钻杆箱内钻杆状态，为自动化操作提供准确反馈；取杆系统根据反馈自动取杆，提高效率和准确性；送杆系统负责将钻杆送至大梁上杆位置，保障操作流程的连续性和稳定性；送杆到位检测系统确保钻杆上杆的精确性；整车控制器协调各部分工作，实现一键上杆和卸杆操作；安全监控系统全面监控系统运行状态，自动识别和响应潜在安全风险，并配备紧急停止功能，确保操作安全。
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公开(公告)号：CN109184563B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201811249909.5
申请日：2018-10-25
申请人： 江苏谷登重型机械科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种微型非开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构，包括支撑架，底盘安装支撑架的底部，底盘的转动带动支撑架的移动，底盘上固定设置有脚座，后支撑腿，其一端与支撑架的底部可转动连接，变幅油缸，其缸体与后支撑腿可转动连接，大梁，脚座的一端与支撑架固定连接，脚座的另一端与大梁可转动连接，变幅油缸的伸缩杆与大梁可转动连接，当变幅油缸的伸缩杆没有伸出缸体时，后支撑腿的自由端出于悬空状态，大梁与地面呈平行设置，随着变幅油缸的伸缩杆逐渐伸出缸体时，后支撑腿逐渐靠近地面直至撑于地面，大梁与地面形成的夹角逐渐增大。本发明结构简单，只需调整变幅油缸就可使大梁以预设的角度入土工作。
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公开(公告)号：CN118704943A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410769440.7
申请日：2024-06-14
申请人： 江苏谷登重型机械科技股份有限公司
IPC分类号： E21B47/024 , G01S1/00 , G06F17/11 , G06F17/16
摘要： 本发明公开一种基于移动磁信标的面向水平钻机钻头动态定位的方法，提出了不同于当前利用手持导向装置而是基于移动磁信标的水平钻机动态定位作业模式，该模式分为两个部分即地面磁信标和随钻磁传感器，通过地面移动磁信标的实时位置和随钻磁传感器的测量数据对钻头坐标进行定位；针对移动磁信标的电磁特性进行了建模；针对随钻磁传感器的测量数据处理进行建模；接着根据地面磁信标的电磁特性使用自适应扩展卡尔曼滤波对地下钻头进行缓速动态定位；通过本发明可以进一步优化水平钻机的导向作业场景，使得钻头在地形复杂区域也能进行远程定位。
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公开(公告)号：CN112943092B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110347904.1
申请日：2021-03-31
申请人： 江苏谷登重型机械科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种水平定向钻机分体式施工支撑机构，包括前锚板机构、后支撑腿机构及调节拉杆机构；该前锚板机构铰接在钻机的大梁前端；该后支撑腿机构包括伸缩套管及后支撑脚，伸缩套管的外套管固定安装在所述大梁上，该后支撑脚则铰接在所述伸缩套管的内套管底端；所述调节拉杆机构拉紧固定于所述前锚板机构与后支撑脚之间。本发明采用额外的支撑机构可实现分体式施工，即在施工时可不需要底盘，采用直接吊装的方式进行施工，从而有效降低钻机成本。且本发明工作稳定性可大幅提升。
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公开(公告)号：CN117027650B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311294930.8
申请日：2023-10-09
申请人： 江苏谷登重型机械科技股份有限公司
IPC分类号： E21B7/04 , E21B44/00 , E21B19/16 , E21B19/18 , F15B11/16 , F15B11/17 , F15B13/02 , F15B13/044 , F15B21/08
摘要： 本发明公开了一种中小型自动钻进水平定向钻机，涉及水平定向钻技术领域，包括旋转马达、旋转压力传感器、电比例旋转泵、推拉液压马达、推拉压力传感器、推拉电比例换向阀以及控制器；旋转压力传感器用于监测旋转负载压力，推拉压力传感器用于监测推拉负载压力；控制器用于设定旋转压力阈值和推拉压力阈值，并将接收到的旋转负载压力与旋转压力阈值进行对比，将接收到的推拉负载压力与推拉压力阈值进行对比，并通过电比例旋转泵控制旋转马达的运行功率，通过推拉电比例换向阀控制推拉液压马达的运行功率；本发明实现了钻机的自动控制，不仅提高了作业效率，而且降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116201476B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310226941.6
申请日：2023-03-10
申请人： 江苏谷登重型机械科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多推管机同步施工装置，涉及管道及非开挖技术领域，包括水平定向钻机；钻杆，与水平定向钻机连接；扩孔器，与钻杆连接；分动器，与扩孔器连接；管道，与分动器连通；推管机组，包括至少两台布设在同一直线上的推管机，至少两台推管机均夹持在管道的外侧；以及，液压系统，用于向推管机组提供动力，推动管道移动。本发明通过控制多台推管机同向、同步施工，提高了对管道的推力，满足了长距离施工的施工要求。同时，根据不同推管机的运行速度来调节液压系统以对推管机的速度进行纠偏，从而实现多推管机同步运行，保证推管机组对管道的推进效果。
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公开(公告)号：CN117027650A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311294930.8
申请日：2023-10-09
申请人： 江苏谷登重型机械科技股份有限公司
IPC分类号： E21B7/04 , E21B44/00 , E21B19/16 , E21B19/18 , F15B11/16 , F15B11/17 , F15B13/02 , F15B13/044 , F15B21/08
摘要： 本发明公开了一种中小型自动钻进水平定向钻机，涉及水平定向钻技术领域，包括旋转马达、旋转压力传感器、电比例旋转泵、推拉液压马达、推拉压力传感器、推拉电比例换向阀以及控制器；旋转压力传感器用于监测旋转负载压力，推拉压力传感器用于监测推拉负载压力；控制器用于设定旋转压力阈值和推拉压力阈值，并将接收到的旋转负载压力与旋转压力阈值进行对比，将接收到的推拉负载压力与推拉压力阈值进行对比，并通过电比例旋转泵控制旋转马达的运行功率，通过推拉电比例换向阀控制推拉液压马达的运行功率；本发明实现了钻机的自动控制，不仅提高了作业效率，而且降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107255090B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710610188.5
申请日：2017-07-25
申请人： 江苏谷登重型机械科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种外置式闭式泵的压力控制系统，其包括液压先导手柄、闭式液压泵、液压马达、第一液压阻尼、压力阀、平衡阀、单向阀及油箱，所述闭式液压泵内集成有溢流阀，其中：所述液压先导手柄的控制油口分别与所述闭式液压泵的需要进行压力切断控制的一控油口、第一液压阻尼的进口连接，所述第一液压阻尼的出口分别与所述闭式液压泵的另一控油口、平衡阀承压口连接，所述闭式液压泵的两出油口与所述液压马达的两工作油口连接；所述压力阀的进油口与所述闭式液压泵的需要进行压力切断控制的工作油口连接，所述压力阀的出口分别与所述平衡阀的先导控制口、所述油箱连接；所述平衡阀的出口经所述单向阀后连接至所述油箱。本发明能够自动降低闭式液压泵溢流流量，从而降低溢流阀溢流时功率损失，防止液压系统发生受热失效故障。
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公开(公告)号：CN114434350B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111674470.2
申请日：2021-12-31
申请人： 江苏谷登重型机械科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种虎钳机构，包括虎钳壳体、夹块座组件以及油缸；所述虎钳壳体上设有允许钻杆穿过的夹持孔；所述两个夹块座组件彼此相对地置于虎钳壳体内并分设于夹持孔两侧；该夹块座组件包括夹块座、夹条座和夹条，所述夹块座上设有安装槽，所述夹条座的该安装面从所述安装槽的侧面可拆卸地安装到该安装槽内，所述夹条座的夹持面上可拆卸地安装有若干个所述夹条；所述两个夹块座组件分别连接有所述油缸。本发明设置了独立的夹条座，夹条被安装在该夹条座上，通过调整油缸的行程使夹条座从夹持孔中完全露出，即可快速将装有已磨损夹条的夹条座从安装槽侧面快速取出，再装入装有全新夹条的夹条座，省时省力，避免拖慢钻机的施工进程。
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公开(公告)号：CN107269235B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201710610232.2
申请日：2017-07-25
申请人： 江苏谷登重型机械科技股份有限公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明公开了一种非开挖钻机用钻杆抓取装置，其特征在于，其包括有大梁，所述大梁上沿轴向设有第一机械手及第二机械手，所述第二机械手的外侧设置有钻杆定位杆，所述钻杆定位杆的一端经旋转轴连接在所述大梁上，所述钻杆定位杆的另一端为自由端；当所述钻杆定位杆的自由端朝向第二机械手转动时，所述钻杆定位杆最终能与所述大梁贴合。当所述钻杆定位杆的自由端背离所述第二机械手转动时，所述钻杆定位杆最终于与所述大梁垂直。与现有技术中的非开挖钻机用钻杆抓取装置相比，本发明设有专门的钻杆定位杆，其能实现对钻杆的轴向定位，防止钻杆从侧面滑落。
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