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公开(公告)号：CN110552639B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910880366.5
申请日：2019-09-18
申请人： 江苏谷登重型机械科技股份有限公司
IPC分类号： E21B19/18
摘要： 本发明涉及非开挖钻机上应用的一种双层上杆箱自动上杆装置，包括钻杆箱、杆箱座座体、抬杆机构和换杆机构；所述钻杆箱包括第一钻杆箱和第二钻杆箱，所述第一钻杆箱和第二钻杆箱为两个完全相同的矩形框架，所述两个框架紧密连接；所述杆箱座座体在所述钻杆箱底部两侧相对设置，且所述杆箱座座体的外侧靠近所述钻杆箱端面；所述抬杆机构通过第一连接件与所述杆箱座座体相连接；所述换杆机构通过第二连接件与所述抬杆机构相连；所述换杆机构包括换杆油缸，所述换杆油缸的固定铰座安装于所述抬杆机构上。本发明的应用解决了现有技术中对双级缸的依赖，避免了双级缸的使用对整体机带来的缺陷。
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公开(公告)号：CN118704943A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410769440.7
申请日：2024-06-14
申请人： 江苏谷登重型机械科技股份有限公司
IPC分类号： E21B47/024 , G01S1/00 , G06F17/11 , G06F17/16
摘要： 本发明公开一种基于移动磁信标的面向水平钻机钻头动态定位的方法，提出了不同于当前利用手持导向装置而是基于移动磁信标的水平钻机动态定位作业模式，该模式分为两个部分即地面磁信标和随钻磁传感器，通过地面移动磁信标的实时位置和随钻磁传感器的测量数据对钻头坐标进行定位；针对移动磁信标的电磁特性进行了建模；针对随钻磁传感器的测量数据处理进行建模；接着根据地面磁信标的电磁特性使用自适应扩展卡尔曼滤波对地下钻头进行缓速动态定位；通过本发明可以进一步优化水平钻机的导向作业场景，使得钻头在地形复杂区域也能进行远程定位。
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公开(公告)号：CN114434350B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111674470.2
申请日：2021-12-31
申请人： 江苏谷登重型机械科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种虎钳机构，包括虎钳壳体、夹块座组件以及油缸；所述虎钳壳体上设有允许钻杆穿过的夹持孔；所述两个夹块座组件彼此相对地置于虎钳壳体内并分设于夹持孔两侧；该夹块座组件包括夹块座、夹条座和夹条，所述夹块座上设有安装槽，所述夹条座的该安装面从所述安装槽的侧面可拆卸地安装到该安装槽内，所述夹条座的夹持面上可拆卸地安装有若干个所述夹条；所述两个夹块座组件分别连接有所述油缸。本发明设置了独立的夹条座，夹条被安装在该夹条座上，通过调整油缸的行程使夹条座从夹持孔中完全露出，即可快速将装有已磨损夹条的夹条座从安装槽侧面快速取出，再装入装有全新夹条的夹条座，省时省力，避免拖慢钻机的施工进程。
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公开(公告)号：CN107269235B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201710610232.2
申请日：2017-07-25
申请人： 江苏谷登重型机械科技股份有限公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明公开了一种非开挖钻机用钻杆抓取装置，其特征在于，其包括有大梁，所述大梁上沿轴向设有第一机械手及第二机械手，所述第二机械手的外侧设置有钻杆定位杆，所述钻杆定位杆的一端经旋转轴连接在所述大梁上，所述钻杆定位杆的另一端为自由端；当所述钻杆定位杆的自由端朝向第二机械手转动时，所述钻杆定位杆最终能与所述大梁贴合。当所述钻杆定位杆的自由端背离所述第二机械手转动时，所述钻杆定位杆最终于与所述大梁垂直。与现有技术中的非开挖钻机用钻杆抓取装置相比，本发明设有专门的钻杆定位杆，其能实现对钻杆的轴向定位，防止钻杆从侧面滑落。
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公开(公告)号：CN220748137U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322034746.1
申请日：2023-07-31
申请人： 江苏谷登重型机械科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种插电增程混合动力水平定向钻机，涉及水平定向钻机技术领域，包括：液压驱动组件，用于驱动液压执行单元运行；动力头驱动组件，用于驱动动力头组件运行；动力源组件，用于向液压驱动组件和动力头驱动组件提供动力源，动力源组件包括发动机、离合器、发电机、电池组以及电控箱；本实用新型采用插电增程混合动力的驱动方式，既可使用电池组来驱动钻机施工，也可采用自带发电机对蓄电池充电或直接给电控箱供电来驱动钻机施工的主要动作，还可接入网电进行施工作业时，采用插电的方式取得电源来实现钻机施工，通过这种方法使用成本可降低30%以上，达到绿色节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN220955455U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322077604.3
申请日：2023-08-03
申请人： 江苏谷登重型机械科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多用途水平定向钻机，涉及水平定向钻机技术领域，包括：底盘；辅梁，安装在底盘上；大梁，滑动安装在辅梁上，且沿辅梁的长度方向滑动；以及，变幅组件，用于调节辅梁的倾角，变幅组件包括连杆、前变幅油缸以及后变幅油缸；其中，连杆的一端与底盘铰接，另一端与辅梁铰接；前变幅油缸的一端与底盘铰接，另一端与连杆铰接；后变幅油缸的一端与底盘铰接，另一端与辅梁铰接；本实用新型通过变幅组件可调整辅梁的倾角，从而同步调节大梁的倾角，同时，大梁可沿辅梁的长度方向滑动，使装置具备斜井钻机的功能，满足不同施工情况的施工要求。
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公开(公告)号：CN221277678U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323213363.7
申请日：2023-11-28
申请人： 江苏谷登重型机械科技股份有限公司
IPC分类号： E21B19/086 , E21B12/00 , E21B7/04 , E21B41/00
摘要： 本实用新型公开了一种水平定向钻机用折叠旋转机械手，包括机械手且机械手通过翻转机构安装在大梁上，翻转机构通过旋转轴与大梁连接，还包括旋转油缸，旋转油缸的一端固定在大梁上，另一端连接翻转机构；机械手包括前手臂、后手臂及夹钳，前手臂的一端连接齿轮，另一端活动连接后手臂的一端，后手臂的另一端活动连接夹钳；还包括折叠油缸和夹钳油缸，折叠油缸的两端分别连接在前手臂及后手臂，夹钳油缸的两端分别连接后手臂及夹钳。
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公开(公告)号：CN220378418U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202322034682.5
申请日：2023-07-31
申请人： 江苏谷登重型机械科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开一种泥浆泵驱动结构，包括用于提供动力的电机、变速机构及泥浆泵，电机的输出端与变速机构的输入端连接，变速机构的输出端与泥浆泵的输入端相连接；变速机构为平行轴减速机；变速机构的输入端和输出端位于同一侧，电机位于泥浆泵的上方；本实用新型与现有技术相比，极大的降低了能耗、降低了噪声污染，更加环保，同时大大降低了维护成本，同时，空间更紧凑，适合在安装空间有要求的车载泥浆泵上，并且本实用新型采用单元结构模块化，大幅度缩短了各种定制泥浆的供货周期，全新生产周期仅为其它同功率的减速机的70%。
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公开(公告)号：CN218965410U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202222971372.1
申请日：2022-11-07
申请人： 江苏谷登重型机械科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种摆动马达式旋转机械手，包括机械手座且机械手座通过旋转轴安装在大梁上，还包括旋转油缸，旋转油缸的一端连接大梁，其另一端连接机械手座；还包括摆动马达，摆动马达与机械手座固定安装，其输出端能够带动机械手臂翻转；本实用新型结构简单、整体空间紧凑；解决了运输过程中空间浪费，钻机出口运输平均能够节约运输成本10%‑20%，同时提高了施工效率达20%。
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