本申请提供了一种无源负重的外骨骼机器人，包括通过塞打螺钉依次连接的腰背模块、腰管、髋关节模块、大腿杆件、膝关节模块、小腿杆件和踝关节模块；所述髋关节模块设有用于负重时手动控制重心平衡的重力平衡把手；当穿戴所述外骨骼机器人站立时，人体大腿、人体小腿、所述大腿杆件和所述小腿杆件形成四连杆机构。通过外骨骼膝关节旋转中心与人体膝关节旋转中心的错位设计，人体膝关节轻微抖动或弯曲时，会带动外骨骼小幅度弯曲，但是外骨骼会在负载的重力下自动复位，实现站立自平衡，同时通过设置重力平衡把手实现手动调整重心的功能。