本申请提供了一种油田修井作业设备的自动化控制系统，包括修井机、管杆接箍视觉识别装置以及修井机绞车，修井机包括多个传感器，传感器与修井机中的控制器电连接；摄像机与管杆接箍视觉识别装置中的控制器电连接；修井机中的控制器与修井机绞车中的控制器电连接；管杆接箍视觉识别装置中的控制器与修井机绞车中的控制器电连接；管杆接箍视觉识别装置识别管杆接箍位置，修井机提供关键参数，修井机绞车控制绞车运动，通过以上多个控制器的相互关联、配合，解决了起下管杆过程中关键节点多次由人工确认的问题，实现作业流程中无需人工参与、一键启动、全自动不间断连续管杆起下作业，提高了作业效率与安全性。