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公开(公告)号：CN117027686A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311229809.7
申请日：2023-09-22
申请人： 青岛北海俊惠电子仪表有限公司 , 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本申请提供了一种自动连续起下油管的智能化控制方法，视觉识别系统对管杆本体、吊卡、卡瓦、绞车进行准确的识别和定位；天车快绳轮控制系统、井口作业自动化设备控制系统、管杆输送机自动控制系统、修井机绞车自动控制系统中设置的多个传感器分别将各自的检测数据上传；自动连续起下油管智能化控制系统将视觉识别系统的检测数据与多个传感器上传的检测数据进行相互对比验证校准、关联互锁，然后输出信号分别给相应中的执行机构，各个执行机构执行相应的动作；相互对比验证校准提高了检测数据的精确程度和可靠性，实现了安全的、可靠的、自动的、连续的起下油管作业，提高了作业的准确性、效率和安全性。
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公开(公告)号：CN220522545U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321809468.6
申请日：2023-07-11
申请人： 青岛北海俊惠电子仪表有限公司 , 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本申请提供了一种油田修井作业设备的自动化控制系统，包括修井机、管杆接箍视觉识别装置以及修井机绞车，修井机包括多个传感器，传感器与修井机中的控制器电连接；摄像机与管杆接箍视觉识别装置中的控制器电连接；修井机中的控制器与修井机绞车中的控制器电连接；管杆接箍视觉识别装置中的控制器与修井机绞车中的控制器电连接；管杆接箍视觉识别装置识别管杆接箍位置，修井机提供关键参数，修井机绞车控制绞车运动，通过以上多个控制器的相互关联、配合，解决了起下管杆过程中关键节点多次由人工确认的问题，实现作业流程中无需人工参与、一键启动、全自动不间断连续管杆起下作业，提高了作业效率与安全性。
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公开(公告)号：CN118582169A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411067163.1
申请日：2024-08-06
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明涉及抽油杆卡瓦技术领域，且公开了一种油田智能修井作业用液压抽油杆卡瓦，包括固定在油井口起连接固定及承载作用的卡瓦上底座组焊，所述卡瓦上底座组焊中部贯穿有对应于抽油杆的孔，滑动连接在所述卡瓦上底座组焊上的抽油杆卡瓦，抽油杆卡瓦上端与抽油杆外部凸缘位置接触。该油田智能修井作业用液压抽油杆卡瓦，通过设置由卡瓦底座组焊连接载板和抽油杆卡瓦，并设置第一液压缸进行连接，设置卡块由第二液压缸进行连接，从而能够方便对分布在井口上的抽油杆卡瓦进行分离和装配，工序简单，工步时间段，两秒即可实现吊卡开关，相较于人工起下抽油杆作业需要两个吊卡替换工作，效率显著提高，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN111502564B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010447094.2
申请日：2020-05-25
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种多方向推管器及修井机，涉及推管器的技术领域，包括固定架体、驱动机构、第一移动部、第二移动部和管夹组件；由于管夹组件安装在第二移动部上，管夹组件用于对采油管柱进行夹取，在驱动机构驱动第一移动部连带第二移动部沿第一方向移动的过程中，第二移动部也会带动管夹组件沿第一方向移动，此外驱动机构还能同步或者单独地驱动第二移动部沿第二方向移动，也即推管器至少能够向第一方向和第二方向进行推管或移管，增加了推管器的推管方向数量，提高了修井机在井场上摆放的适应性，进而提高了设备的利用率，推管器的作业面积更大，能够满足更大范围的修井作业要求。
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公开(公告)号：CN118686559A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411186978.1
申请日：2024-08-28
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明属于修井自动液压钳技术领域，尤其为一种油田智能修井作业用自动液压钳夹紧打滑保护装置及控制方法，包括机架以及安装在所述机架一端表面的保护组件，所述机架的侧面固定安装有导杆限位座，通过检测压力变送器换算得出的扭矩曲线与第一测力传感器、第二测力传感器测得力乘力臂的扭矩曲线趋势，判定液压钳背钳是否正常工作，以及通过对比液压马达的压力变送器压差和第一测力传感器、第二测力传感器的曲线数据背离的状态，判定液压钳背钳是否处于打滑状态，及时准确检测背钳打滑的非正常工作状态，通过控制系统控制液压钳停机并报警提示，保证设备在工作中的本质安全。
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公开(公告)号：CN118639970B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411119615.6
申请日：2024-08-15
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明提供了一种油田智能修井作业用调节补芯的动力吊卡，涉及油田修井作业设备的技术领域，包括第一补芯、第二补芯、吊卡壳体、第一驱动机构和限位机构；第一补芯和第二补芯对伸入至夹持通道内的管柱进行夹持固定；第一驱动机构能够调节第二补芯与第一补芯之间的间距；限位机构具有多个限位端，限位机构能够通过任意一个限位端与第二补芯抵接，限位机构根据管柱的型号对应限制第二补芯的位置，实现了不更换补芯可以方便对各种型号的管柱进行夹持，方便井场设备物质管理，提高吊管效率，缓解了现有技术中存在的针对不同型号的管柱需要更换不同补芯，造成现场操作繁琐，影响吊管效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN110630190B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201911069709.6
申请日：2019-11-04
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明提供了一种箱式吊卡及修井设备，涉及油田修井作用设备的技术领域，箱式吊卡包括吊卡本体、左吊卡块、右吊卡块、驱动机构、传动机构和防打开机构；通过左吊卡块和右吊卡块之间形成夹持通道对油管进行悬持；左吊卡块或右吊卡块能够通过驱动机构的动力驱动进行开启或关闭，传动机构与防打开机构连接，当传动机构运动时，会带动防打开机构进行运动，以使防打开机构解除对左吊卡块或右吊卡块的限定；当左吊卡块和右吊卡块关闭时，驱动机构不对传动机构进行动力输出时，防打开机构能够将左吊卡块或者右吊卡块限定在吊卡本体，缓解了现有技术中难以在有限的空间内改善吊卡闭锁环不严，造成吊卡意外打开，油管掉落，具有安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN111502564A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010447094.2
申请日：2020-05-25
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种多方向推管器及修井机，涉及推管器的技术领域，包括固定架体、驱动机构、第一移动部、第二移动部和管夹组件；由于管夹组件安装在第二移动部上，管夹组件用于对采油管柱进行夹取，在驱动机构驱动第一移动部连带第二移动部沿第一方向移动的过程中，第二移动部也会带动管夹组件沿第一方向移动，此外驱动机构还能同步或者单独地驱动第二移动部沿第二方向移动，也即推管器至少能够向第一方向和第二方向进行推管或移管，增加了推管器的推管方向数量，提高了修井机在井场上摆放的适应性，进而提高了设备的利用率，推管器的作业面积更大，能够满足更大范围的修井作业要求。
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公开(公告)号：CN110685617B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201911078673.8
申请日：2019-11-05
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
IPC分类号： E21B19/10 , E21B19/02 , E21B19/084 , E21B19/24
摘要： 本发明提供了一种油田修井作业装置，涉及油田修井作业的技术领域，该所述油田修井作业装置包括底盘、调节对中装置和抓管机构；所述调节对中装置设置在所述底盘上，所述调节对中装置与所述抓管机构连接；所述调节对中装置包括第一方向调节机构和第二方向调节机构，所述第一方向调节机构用于使所述抓管机构沿第一方向移动，所述第二方向调节机构用于使所述抓管机构沿第二方向移动；以使所述第一方向调节机构和所述第二方向调节机构配合使所述抓管机构在二维水平平面内进行移动。
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公开(公告)号：CN114607293A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210511845.1
申请日：2022-05-12
申请人： 胜利油田胜机石油装备有限公司
摘要： 本发明涉及油田井口作业装置技术领域，具体公开了一种用于抽油杆的自动化井口作业装置，包括机械手，所述机械手包括连接座、V型折臂组和立柱外筒，所述V型折臂组的前后两端分别与连接座和立柱外筒连接，所述立柱外筒的前端安装有驱动V形折臂组开合的第一液压缸，所述连接座的下方可拆卸悬挂有第一液压钳，所述连接座的上方安装有对扣器和第二液压钳，所述机械手的前方还设有与机械手配合作业的翻转吊环、吊卡和动力卡瓦。本发明通过各机构的配合能够实现起升抽油杆和下放抽油杆的作业，并且作业中机械化程度高，相对于目前采用人工辅助的作业方式，自动化程度更高、效率提高，并且人员作业安全性更好。
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