公开(公告)号：CN220522545U

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202321809468.6

申请日：2023-07-11

申请人： 青岛北海俊惠电子仪表有限公司 ,  胜利油田胜机石油装备有限公司

发明人： 张端光 ,  沈君芳 ,  汪秋陵 ,  吕海龙 ,  高俊

IPC分类号： E21B44/00 ,  E21B19/00

摘要： 本申请提供了一种油田修井作业设备的自动化控制系统，包括修井机、管杆接箍视觉识别装置以及修井机绞车，修井机包括多个传感器，传感器与修井机中的控制器电连接；摄像机与管杆接箍视觉识别装置中的控制器电连接；修井机中的控制器与修井机绞车中的控制器电连接；管杆接箍视觉识别装置中的控制器与修井机绞车中的控制器电连接；管杆接箍视觉识别装置识别管杆接箍位置，修井机提供关键参数，修井机绞车控制绞车运动，通过以上多个控制器的相互关联、配合，解决了起下管杆过程中关键节点多次由人工确认的问题，实现作业流程中无需人工参与、一键启动、全自动不间断连续管杆起下作业，提高了作业效率与安全性。

公开(公告)号：CN114314344A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111441584.2

申请日：2021-11-30

申请人： 青岛北海俊惠电子仪表有限公司

发明人： 高俊

IPC分类号： B66C13/16 ,  B66C13/46 ,  B66C13/00 ,  B66D1/28

摘要： 一种智能天车快绳轮总成，涉及石油、地址勘测技术领域，用于解决现有技术中无法准确反馈游车的的负载和升降高度、速度的问题。一种智能天车快绳轮总成，其特征是，包括转轴、轮架、旋转编码器和电子压力传感器，所述转轴上设有快绳轮，所述转轴上设有第一轴承座件和第二轴承座件，所述第一轴承座件和第二轴承座件分布在所述快绳轮的两侧，所述第一轴承座件和所述第二轴承座件中分别设有轴承，所述转轴与轴承配合，所述旋转编码器与所述转轴连接。有益效果是，利于准确测量快绳的负载和高度、速度。

公开(公告)号：CN112859730A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110077855.4

申请日：2021-01-20

申请人： 青岛北海俊惠电子仪表有限公司

发明人： 高俊

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明公开了一种修井机电控系统，包括控制模组、传感模组、通讯模组以及交互显示模组，控制模组包括用于接收各类信号并且进行分析控制的可编程逻辑控制器PLC；传感模组，包括多个用于监测修井机运行状态的传感器，通讯模组用于接收上位工控机命令并将该命令传送给控制模组，交互显示模组设置在修井机的司钻房中，用于显示所述传感模组采集到的修井机的状态参数及数据的读写、参数的调整及故障的诊断；控制模组能够对修井机中的执行模组进行控制。本发明的修井机电控系统大大减轻了司钻的劳动强度，且提高了修井机的自动化水平，实现了对修井机作业现场作业参数的实时监控，可以有效地减少修井机运行过程中的设备及人身事故。

公开(公告)号：CN109882571A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910155311.8

申请日：2019-03-01

申请人： 青岛北海俊惠电子仪表有限公司

发明人： 高俊 ,  肖军胜 ,  曲扬

IPC分类号： F16H57/02 ,  F16H57/028 ,  B66D1/20 ,  E21B41/00

摘要： 本发明涉及一种动力传递装置及含该动力传递装置的通井机、修井机。所述动力传动装置包括发动机、变速器和分动箱，所述发动机的输出端与所述变速器的输入端连接，所述变速器的输出端与所述分动箱的输入端连接，所述分动箱的一个输出端通过角传动箱与绞车总成连接，所述分动箱的另一个输出端与行走机构连接。其有益效果是：本发明的发动机功率利用率高燃油消耗低；设备操作简单，作业条件改善，可减少动力传递装置的振动噪音，消除设备漏油等故障，提高操作和工作舒适感，符合油田设备环保要求；可以配套转盘进行磨铣作业，结构较为紧凑可靠；可以在需要时安装井架，并配套天车和游车系统等直接进行修井作业，减少工作程序。

公开(公告)号：CN111307097A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010232971.4

申请日：2020-03-28

申请人： 青岛北海俊惠电子仪表有限公司

发明人： 高俊

IPC分类号： G01B21/02 ,  G08C17/02

摘要： 本发明公开了一种新型游车位移传感器，包括位于内连接管体内部的位移传感器主体、游车大钩钩头、设置在游车大钩钩头顶部的安装圆形穿孔、固定焊接在安装圆形穿孔内部侧壁上的内连接管体以及位于游车大钩钩头上方的圆形安装轴体，所述内连接管体的底部和顶部均设置为开口，且内连接管体的右侧顶部和顶部预留有同一个椭圆形缺口，所述内连接管体的前侧底部和后侧底部均开设有螺杆安装通孔。本发明可以根据排绳的尺寸对位移传感器主体在圆形槽内部的位置进行精确微调，位移传感器主体利用其内部的MEMS陀螺和MEMS加速度计，并结合微调操作，可以对排绳的进绳量或出绳量进行精确计算。

公开(公告)号：CN114314343A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111439742.0

申请日：2021-11-30

申请人： 青岛北海俊惠电子仪表有限公司

发明人： 高俊

IPC分类号： B66C13/16 ,  B66C13/00

摘要： 智能死绳固定器总成，涉及石油、地质勘探设备技术领域，用于解决现有技术中存在的对起吊设备的钩载测量不准确的问题。智能死绳固定器总成，包括死绳固定器本体、板式拉力传感器和卸扣件，所述死绳固定器本体固连在起吊设备上，所述死绳固定器本体包括固定器转轴，所述板式拉力传感器的一个孔位穿套在所述固定器转轴上，所述板式拉力传感器能绕所述固定器转轴转动，所述卸扣件包括扣环和可拆卸地连接在扣环上的卸扣轴，所述卸扣轴穿套在所述板式拉力传感器的另一个孔位中，所述板式拉力传感器能绕所述卸扣轴转动。有益效果是，利于准确获取钩载数据。

公开(公告)号：CN110566139A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910762633.9

申请日：2019-08-19

申请人： 青岛北海俊惠电子仪表有限公司

发明人： 曲扬 ,  高俊

IPC分类号： E21B19/086 ,  E21B43/00 ,  E21B19/084

摘要： 本发明涉及一种液压修井机，包括修井提升模块，抽汲模块，液压绞车模块，用于为修井提升模块、抽汲模块和液压绞车模块提供动力的动力模块，用于控制修井提升模块、抽汲模块、液压绞车模块和动力模块动作的控制模块，以及用于支撑上述模块的支腿模块和单元结构模块。其有益效果是：本发明通过液压油缸上下提放的运动实现修井和抽汲作业两个工作模式，取代传统修井机的滚筒、井架和滚筒刹车系统，并且采用电、液传动与操控的方式符合日渐严格的环保要求；并且，本发明中的修井机还具有如下优点：无顶天车风险、传动效率高、运输方便、结构精简、更换配件和维护费用低、作业准备时间短、提升速度快、机械传动部件少、基本消除了跑冒滴漏的问题。

公开(公告)号：CN117152108A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311186180.2

申请日：2023-09-14

申请人： 青岛北海俊惠电子仪表有限公司

发明人： 高俊 ,  王彦博

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/12 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/32 ,  H04N23/90 ,  F16M11/18

摘要： 本发明公开了一种管杆的特征标识装置，包括底座，所述底座上对称安装有多根支撑杆，位置相对应的两根所述支撑杆上共同安装有连接杆，两根所述连接杆上对称安装有两根限位杆；本发明还公开了一种管杆的特征标识方法，包括以下步骤：S1、放置；S2、管杆轴向图像采集；S3、管杆周向图像采集；S4、阈值切割；S5、剪切；S6、特征提取；S7、特征向量识别。优点在于：本发明结构巧妙，设计合理，利用机械结构实现管杆的转动以及管杆的特征采集，采集完成后可以准确快速的提取所述工件的对应范围的图像，大大减少后续处理过程的运算量，同时避免工件对应范围之外的图像内容对判别处理的干扰，提高判别的准确度的同时也提高了可靠性。

公开(公告)号：CN116758357A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310873143.2

申请日：2023-07-17

申请人： 青岛北海俊惠电子仪表有限公司

发明人： 高俊

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/44 ,  G06V10/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本申请提供了一种油田的管杆接箍的自动识别方法，采用摄像机对管杆进行拍摄，通过识别管杆接箍的形状、轮廓、颜色等外形特征，将管杆接箍与周围其它物体区分开；利用管杆接箍比管杆本体略宽的特征，定位管杆接箍的像素坐标；识别到管杆接箍后，系统通过算法，自动计算出管杆接箍的坐标位置，进而计算出管杆接箍的高度、移动速度、管杆规格等数据信号和信息，并通过连接线传输至控制系统；通过AI学习与工业视觉训练，不断提高管杆接箍识别的准确率，降低误判概率；可实时给出管杆接箍的高度、位置、移动速度、管杆规格等数据，具有识别精准、快速、实时且可靠等优点。

公开(公告)号：CN110578499A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201910762594.2

申请日：2019-08-19

申请人： 青岛北海俊惠电子仪表有限公司

发明人： 杨艳昌 ,  高俊

IPC分类号： E21B43/12 ,  E21B19/00 ,  E21B15/00

摘要： 本发明涉及一种液压抽汲机，包括抽汲模块、用于为抽汲模块提供动力的动力模块、用于控制抽汲模块和动力模块动作的控制模块、以及用于支撑抽汲模块、动力模块与控制模块的支腿模块和单元结构模块。其有益效果是：本发明通过液压油缸上下提放的运动实现自动抽汲作业，取代传统抽汲机设备与井架分离的工作模式。本发明中的抽汲机不需要另外安装井架，即可进行自动连续的抽汲作业，且能精确地控制抽油杆上下行程和速度，准确模拟了实际采油作业，并极大地节省了人力、物力、财力和时间；同时还可以与目前油田的修井机配合作业；本发明的抽汲机采用电、液传动与操控，这种传动与操控方式顺应了当前主流装备技术发展的趋势，符合日渐严格的环保要求。