本实用新型涉及一种制动装置，尤其涉及永磁电机直驱的冶金运输车的制动装置。本实用新型提供了这样永磁电机直驱的冶金运输车的制动装置，包括有运输箱、支撑板、支撑架、转动轴、永磁直驱电机和转动轮，运输箱上设置有多块支撑板，支撑板上设置有支撑架，支撑架上转动式设置有转动轴，支撑架上安装有永磁直驱电机，永磁直驱电机的输出轴与转动轴连接，转动轴上设置有转动轮。通过转动多个螺栓，使螺栓脱离安装盘内，届时工作人员向外拉动两块刹车盘，进而对刹车盘进行拆卸，从而达到便于对刹车盘进行更换的目的。