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公开(公告)号：CN116279333B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310210788.8
申请日：2023-03-07
申请人： 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人驾驶有轨车辆的安全停车系统，包括急停连锁机构和电控系统。急停连锁机构包括手刹拉杆、左转轴杆、右转轴杆、左阻尼轴盘、右阻尼轴盘、左开关连杆、右开关连杆、停车开关。左阻尼轴盘和右阻尼轴盘的底部固定在车体侧面的左右两个固定点上，左转轴杆的中间部分与左阻尼轴盘转动连接，左转轴杆的一端与左开关连杆的一端连接，另一端与手刹拉杆的一端连接；右转轴杆的中间部分与右阻尼轴盘转动连接，右转轴杆的一端与右开关连杆的一端连接，另一端与手刹拉杆的另一端连接；停车开关的左右两端分别与左开关连杆和右开关连杆的另一端连接；急停连锁机构的停车开关与电控系统连接。能够实现无人驾驶有轨车辆的安全停车。
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公开(公告)号：CN117000983A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310968845.9
申请日：2023-08-03
申请人： 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
摘要： 本发明属于冶金的技术领域，涉及一种适用于铁路运输的自驱动冶金车走行装置。本发明提供一种能够将坩埚的出料口挡住，以免将铁水抖出的适用于铁路运输的自驱动冶金车走行装置。本发明的技术方案为：一种适用于铁路运输的自驱动冶金车走行装置，包括有移动车架、转动轴、存放架、装料坩桶和挡料机构，移动车架顶部两侧均卡接有转动轴，转动轴能够在移动车架上旋转，两侧转动轴之间连接有存放架，移动车架上设有用于挡住装料坩埚顶部的挡料机构。本发明在对铁水进行运输的过程中，能够通过挡料板将装料坩埚的出料口挡住，从而避免在输送的过程中因为本装置晃动而导致将铁水抖出，以避免铁水流出，也能够保证输送过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN117000982A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310968773.8
申请日：2023-08-03
申请人： 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种冶金车，尤其涉及一种适用于铁路运输的自驱动走行冶金车。本发明提供一种减少液态金属溅射至车辆上的数量的适用于铁路运输的自驱动走行冶金车。本发明的技术方案是：一种适用于铁路运输的自驱动走行冶金车，包括有行车支架、连接支架、减震装置、移动轮、转轴，行车支架底部两侧均滑动式连接有连接支架，连接支架与行车支架之间安装有减震装置，连接支架两侧均转动式连接有转轴，转轴两侧均连接有移动轮。本发明将冶炼坩埚内部的液态金属倒出时，能够先控制气缸驱动放置座前移，从而将冶炼坩埚移出行车支架，使得冶炼坩埚的倾倒口与行车支架之间的距离更长，减少溅射到行车支架上的液态金属的数量，使得清洁时更加方便。
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公开(公告)号：CN116279333A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310210788.8
申请日：2023-03-07
申请人： 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人驾驶有轨车辆的安全停车系统，包括急停连锁机构和电控系统。急停连锁机构包括手刹拉杆、左转轴杆、右转轴杆、左阻尼轴盘、右阻尼轴盘、左开关连杆、右开关连杆、停车开关。左阻尼轴盘和右阻尼轴盘的底部固定在车体侧面的左右两个固定点上，左转轴杆的中间部分与左阻尼轴盘转动连接，左转轴杆的一端与左开关连杆的一端连接，另一端与手刹拉杆的一端连接；右转轴杆的中间部分与右阻尼轴盘转动连接，右转轴杆的一端与右开关连杆的一端连接，另一端与手刹拉杆的另一端连接；停车开关的左右两端分别与左开关连杆和右开关连杆的另一端连接；急停连锁机构的停车开关与电控系统连接。能够实现无人驾驶有轨车辆的安全停车。
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公开(公告)号：CN116550962A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310632442.7
申请日：2023-05-31
申请人： 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁电机直驱的冶金运输车，属于冶金运输车辆技术领域，包括车体，车体的顶面上固定有支架立板，铁水罐设置于两个支架立板之间，第三连接轴和第四连接轴远离铁水罐的一端均与支架立板转动连接，铁水罐的顶端上设置有对铁水罐顶端开口进行封闭的盖口组件，铁水罐的顶端两侧设置有翻折组件；本发明通过利用铁水罐倾倒时产生的运动转化为翻折组件的驱动源，通过翻折组件驱动盖口组件将铁水罐的顶端开口自动打开，铁水罐在复位时驱动翻折组件带动盖口组件将铁水罐的顶端开口进行自动盖封，从而通过盖口组件和翻折组件的配合实现对铁水罐倾倒铁水时自动打开和铁水罐复位时自动对铁水罐顶端封盖的效果，整体结构较为简单。
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公开(公告)号：CN116279688B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310212726.0
申请日：2023-03-07
申请人： 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人驾驶有轨车辆的控制方法及控制系统，包括遥控器停车、远程停车、车上紧急停车和地面紧急停车；正常情况下，由现场人员采用遥控器停车或由集控平台进行远程停车；在车辆上设置手刹拉杆式紧急停车装置，在紧急情况下，由现场人员手动拉动手刹拉杆式紧急停车装置进行停车，在车辆的行驶轨道旁沿途路口、施工事故路段或风险区域设置多个地面紧急停车控制箱，所述的地面紧急停车控制箱上设有急停按钮，在紧急情况下，由现场人员按动地面紧急停车控制箱上的急停按钮进行停车，此为地面紧急停车。通过多种停车方式对无人驾驶有轨车辆进行全面的停车控制，能够实现
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公开(公告)号：CN116415929B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310209655.9
申请日：2023-03-07
申请人： 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 一种基于多层GRU网络的鱼雷罐车预测性维护方法，包括：获取鱼雷罐车的历史运行信息形成数据集。预测下次维护时间的数据集选取最大维护使用次数作为临界点，将单个鱼雷罐车的运行数据放入到长为最大维护使用次数，宽为影响参数的数组中，且保存离最近一次维护所需时间的标签；预测本次使用后需要维护概率的数据集设置临界值为最大维护使用次数，将单个鱼雷罐车的运行数据，从第一次开始，直到维护的前一次运行数据放入到长为最大维护使用次数，宽为影响参数的数组中，且保存本次运行结束后是否进行维护的标签；构建多层GRU网络模型，由所述GRU网络模型输出预测结果。能够帮助规划鱼雷罐车的维护时间，并提高预测性维护结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN116873010A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310887024.2
申请日：2023-07-19
申请人： 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有多控制方式的无牵引式冶金车，属于冶金技术领域，包括支撑板，支撑板的顶端侧面上固定有车斗，底板的底部固定有多个呈对称分布的支腿座，下接杆的底端连接有车轮，车斗的下方设置有推压组件和与推压组件配合的解压组件，本发明通过推压组件使得多个车轮进行相对上移悬空摆置，使得底板底部的多个支腿座对地面接触进行稳定地支撑，避免车斗盛接物料时由于金属块的砸碰使得车轮产生剧烈震动从而导致车轮容易损伤的问题，通过解压组件使得在车斗内物料的重力和车斗的自重推动多个车轮下降与地面接触，从而切换为多个车轮进行落地，通过推压组件和解压组件配合实现装置固定放置和方便移动的便捷切换，使用便捷。
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公开(公告)号：CN116415929A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310209655.9
申请日：2023-03-07
申请人： 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 一种基于多层GRU网络的鱼雷罐车预测性维护方法，包括：获取鱼雷罐车的历史运行信息形成数据集。预测下次维护时间的数据集选取最大维护使用次数作为临界点，将单个鱼雷罐车的运行数据放入到长为最大维护使用次数，宽为影响参数的数组中，且保存离最近一次维护所需时间的标签；预测本次使用后需要维护概率的数据集设置临界值为最大维护使用次数，将单个鱼雷罐车的运行数据，从第一次开始，直到维护的前一次运行数据放入到长为最大维护使用次数，宽为影响参数的数组中，且保存本次运行结束后是否进行维护的标签；构建多层GRU网络模型，由所述GRU网络模型输出预测结果。能够帮助规划鱼雷罐车的维护时间，并提高预测性维护结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN116279688A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310212726.0
申请日：2023-03-07
申请人： 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人驾驶有轨车辆的控制方法及控制系统，包括遥控器停车、远程停车、车上紧急停车和地面紧急停车；正常情况下，由现场人员采用遥控器停车或由集控平台进行远程停车；在车辆上设置手刹拉杆式紧急停车装置，在紧急情况下，由现场人员手动拉动手刹拉杆式紧急停车装置进行停车，在车辆的行驶轨道旁沿途路口、施工事故路段或风险区域设置多个地面紧急停车控制箱，所述的地面紧急停车控制箱上设有急停按钮，在紧急情况下，由现场人员按动地面紧急停车控制箱上的急停按钮进行停车，此为地面紧急停车。通过多种停车方式对无人驾驶有轨车辆进行全面的停车控制，能够实现无人驾驶有轨车辆的安全停车。
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