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公开(公告)号：CN116279688B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310212726.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶有轨车辆的控制方法及控制系统，包括遥控器停车、远程停车、车上紧急停车和地面紧急停车；正常情况下，由现场人员采用遥控器停车或由集控平台进行远程停车；在车辆上设置手刹拉杆式紧急停车装置，在紧急情况下，由现场人员手动拉动手刹拉杆式紧急停车装置进行停车，在车辆的行驶轨道旁沿途路口、施工事故路段或风险区域设置多个地面紧急停车控制箱，所述的地面紧急停车控制箱上设有急停按钮，在紧急情况下，由现场人员按动地面紧急停车控制箱上的急停按钮进行停车，此为地面紧急停车。通过多种停车方式对无人驾驶有轨车辆进行全面的停车控制，能够实现
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116415929B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310209655.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 一种基于多层GRU网络的鱼雷罐车预测性维护方法，包括：获取鱼雷罐车的历史运行信息形成数据集。预测下次维护时间的数据集选取最大维护使用次数作为临界点，将单个鱼雷罐车的运行数据放入到长为最大维护使用次数，宽为影响参数的数组中，且保存离最近一次维护所需时间的标签；预测本次使用后需要维护概率的数据集设置临界值为最大维护使用次数，将单个鱼雷罐车的运行数据，从第一次开始，直到维护的前一次运行数据放入到长为最大维护使用次数，宽为影响参数的数组中，且保存本次运行结束后是否进行维护的标签；构建多层GRU网络模型，由所述GRU网络模型输出预测结果。能够帮助规划鱼雷罐车的维护时间，并提高预测性维护结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN116415929A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310209655.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 一种基于多层GRU网络的鱼雷罐车预测性维护方法，包括：获取鱼雷罐车的历史运行信息形成数据集。预测下次维护时间的数据集选取最大维护使用次数作为临界点，将单个鱼雷罐车的运行数据放入到长为最大维护使用次数，宽为影响参数的数组中，且保存离最近一次维护所需时间的标签；预测本次使用后需要维护概率的数据集设置临界值为最大维护使用次数，将单个鱼雷罐车的运行数据，从第一次开始，直到维护的前一次运行数据放入到长为最大维护使用次数，宽为影响参数的数组中，且保存本次运行结束后是否进行维护的标签；构建多层GRU网络模型，由所述GRU网络模型输出预测结果。能够帮助规划鱼雷罐车的维护时间，并提高预测性维护结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN116279688A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310212726.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶有轨车辆的控制方法及控制系统，包括遥控器停车、远程停车、车上紧急停车和地面紧急停车；正常情况下，由现场人员采用遥控器停车或由集控平台进行远程停车；在车辆上设置手刹拉杆式紧急停车装置，在紧急情况下，由现场人员手动拉动手刹拉杆式紧急停车装置进行停车，在车辆的行驶轨道旁沿途路口、施工事故路段或风险区域设置多个地面紧急停车控制箱，所述的地面紧急停车控制箱上设有急停按钮，在紧急情况下，由现场人员按动地面紧急停车控制箱上的急停按钮进行停车，此为地面紧急停车。通过多种停车方式对无人驾驶有轨车辆进行全面的停车控制，能够实现无人驾驶有轨车辆的安全停车。
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公开(公告)号：CN220562708U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202321839536.3
申请日：2023-07-13
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种制动装置，尤其涉及永磁电机直驱的冶金运输车的制动装置。本实用新型提供了这样永磁电机直驱的冶金运输车的制动装置，包括有运输箱、支撑板、支撑架、转动轴、永磁直驱电机和转动轮，运输箱上设置有多块支撑板，支撑板上设置有支撑架，支撑架上转动式设置有转动轴，支撑架上安装有永磁直驱电机，永磁直驱电机的输出轴与转动轴连接，转动轴上设置有转动轮。通过转动多个螺栓，使螺栓脱离安装盘内，届时工作人员向外拉动两块刹车盘，进而对刹车盘进行拆卸，从而达到便于对刹车盘进行更换的目的。
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公开(公告)号：CN220447950U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321977706.4
申请日：2023-07-26
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及冶金运输技术领域，具体涉及永磁电机直驱冶金运输车停车自锁装置。本实用新型提供永磁电机直驱冶金运输车停车自锁装置，包括有固定板、转动轴、永磁直驱电机、第一电动推杆、卡块和齿轮，固定板底部均安装有永磁直驱电机，永磁直驱电机上均连接有朝向外部的转动轴，转动轴上均固定有齿轮，固定板底部均安装有第一电动推杆，第一电动推杆位于永磁直驱电机向外一侧，第一电动推杆底端固定有卡块，卡块与齿轮卡接。通过感应设备感应到永磁直驱电机没有工作时，控制板控制第一电动推杆工作，第一电动推杆推动卡块向下移动，使得卡块与齿轮的齿痕进行卡接，限制转动轴发生旋转，从而无法移动车辆，防止运输车被盗，实现自锁的目的。
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