本实用新型的混合动力系统及车辆，涉及车辆技术领域。系统包括发动机、第一电机、第二电机、输入轴、输出轴、离合器、多个挡位齿轮组、换挡机构和驱动桥；每个挡位齿轮组包括设置于输入轴上的主动齿轮和设置于输出轴上的从动齿轮，换挡机构用于使输入轴通过多个挡位齿轮组可选择性地与输出轴传动连接；离合器设置于发动机和输入轴之间，第一电机与发动机的输出端或输入轴驱动连接；第二电机与输入轴或输出轴驱动连接；输出轴与驱动桥传动连接，且输出轴与驱动桥的差速器的输出半轴的轴向垂直。系统可根据需要选择动力输出模式及相应的传动比，可兼顾低中高车速和各种负载情况下的高效率动力输出需求，可用在载重相对较大的车辆中，使用性能较强。