本实用新型提供了一种具有避障功能的中耕除草施肥装置，属于农业机械技术领域，包括框架、除草机构、施肥机构及牵引机，除草机构设置在所述框架上，施肥机构架设在框架上，牵引机与框架连接，用于带动框架运动，框架包括第一架体、第二架体及行走轮，第一架体与第二架体可转动连接，行走轮竖直设置在所述第一架体上，除草机构设置在第二架体上。通过所述第一架体绕第二架体旋转上下运动，使所述除草机构及施肥机构在对作物株行间的土壤除草施肥时，遇到体积较大的石块、长蔓杂草或树木根部枝条等障碍物时，能够及时避障。