公开(公告)号：CN118120380A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410391330.1

申请日：2024-04-02

申请人： 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司

发明人： 王刚 ,  周建东 ,  马孝林 ,  唐卫宏 ,  万永燕 ,  万建荣 ,  马丽娟

IPC分类号： A01B76/00 ,  B65G47/90 ,  B65G35/00

摘要： 本发明属于无人农业技术领域，尤其涉及一种无人农机的农具存换系统及使用方法，包括：顺序存放装置、自动装卸装置、识别模块、控制模块及用户终端；用户终端使用者通过用户终端查看农具存储及装载更换信息，对顺序存放装置下达指令实现了按使用顺序存储农具；控制模块控制对准夹持台在匚字形轨道上移动，实现了对存储的农具调用；利用自动装卸装置与对准夹持台配合，通过控制模块对调用至存换区的农具与农机进行自适应安装；通过控制模块控制自动装卸装置拆除存换区上农具装载的农具，并通过对准夹持台抓取后存入，通过上述过程实现了农具的自适应存入、调取及更换，节省人力，提供了一种适合我国初级无人农场使用的农具存放及更换系统。

公开(公告)号：CN220755419U

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202322479792.2

申请日：2023-09-13

申请人： 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司

发明人： 刘媛 ,  李健荣 ,  万建荣 ,  马丽娟 ,  张丞 ,  马景 ,  梁晓宇 ,  张强

IPC分类号： A01B49/06 ,  A01B39/20 ,  A01B39/22

摘要： 本实用新型提供了一种具有避障功能的中耕除草施肥装置，属于农业机械技术领域，包括框架、除草机构、施肥机构及牵引机，除草机构设置在所述框架上，施肥机构架设在框架上，牵引机与框架连接，用于带动框架运动，框架包括第一架体、第二架体及行走轮，第一架体与第二架体可转动连接，行走轮竖直设置在所述第一架体上，除草机构设置在第二架体上。通过所述第一架体绕第二架体旋转上下运动，使所述除草机构及施肥机构在对作物株行间的土壤除草施肥时，遇到体积较大的石块、长蔓杂草或树木根部枝条等障碍物时，能够及时避障。

公开(公告)号：CN220476259U

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202321444928.X

申请日：2023-06-07

申请人： 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司

发明人： 万永燕 ,  马丽娟 ,  尹秀玲 ,  李建红 ,  王君梅 ,  王丽 ,  李杨 ,  赵钰 ,  孔强 ,  秦国文 ,  张强 ,  张超 ,  王彦邦

IPC分类号： A01B49/06 ,  A01B39/18

摘要： 本实用新型提供了一种中耕施肥装置，属于农用机械技术领域，包括除草机构及施肥机构，除草机构包括行走架体及曲形犁刀，曲形犁刀设置在行走架体上，且曲形犁刀竖直设置，施肥机构包括施肥箱体、输送管及曲形施肥件，施肥箱体架设在行走架体上方，输送管一端与施肥箱体连通，另一端与曲形施肥件连通，曲形施肥件竖直设置，曲形施肥件与曲形犁刀相互贴合；曲形犁刀包括曲柄及弓形刀头，曲形施肥件包括曲形施肥管及导流曲板，通过所述除草机构及施肥机构相互配合对土壤施肥后，肥料通过导流曲板疏导土壤，再次回填，将肥料掩埋，避免土壤暴露在土壤表面，肥料也较为精准撒落在苗株根系附近，苗株能较好吸收肥料中的养分，肥料中的养分不容易流失。

公开(公告)号：CN220915695U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202322262858.2

申请日：2023-08-22

申请人： 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司

发明人： 项生 ,  陈彩芳 ,  马丽娟 ,  李昊 ,  杨斌斌 ,  杨进波 ,  邱治博 ,  李相宁

IPC分类号： A01B49/06 ,  A01B49/02 ,  A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/20 ,  A01G29/00

摘要： 本实用新型提供了一种自平衡中耕施肥装置，属于农用机械技术领域，包括支撑架体、除草施肥机构、自平衡机构及牵引机，所述除草施肥机构设置在所述支撑架体上，所述除草施肥机构用于土壤翻松除草及翻松后的土壤进行施肥，所述自平衡机构用于使所述支撑架体保持平衡；所述自平衡机构包括第一主轴、第二主轴及一对回弹件，通过在所述除草机构前端设置所述自平衡机构，通过所述第一主轴绕着所述第二主轴转动，及所述回弹件的弹性拉伸缩短作用下，能够使所述除草机构及施肥机构对土地中的低洼处能够继续除草和施肥，同时，所述回弹件的弹性复位，能够使所述除草机构的除草深度保持同一深度，便于清除株行件的杂草。

公开(公告)号：CN221055308U

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202323020039.3

申请日：2023-11-08

申请人： 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司

发明人： 马丽娟 ,  王燕琴 ,  万永燕 ,  周月君 ,  冯玉雪 ,  马晓兰 ,  苏志鹏

IPC分类号： F25D1/00 ,  F25D1/02 ,  F25D17/02 ,  F25D17/06 ,  F25D31/00

摘要： 本实用新型提供了一种掺肥机制冷系统，属于掺肥机设备技术领域，包括水冷机构，所述水冷机构设置在掺肥机下方，所述水冷机构向上方喷射冷却水至掺肥机底部，形成一次冷却；风冷机构，所述风冷机构上设置有进风管及出风管，所述进风管与掺肥机内部空腔连通，所述出风管与掺肥机内部空腔连通，所述进风管通入冷风至掺肥机内部空腔中，并从出风管排出，形成二次冷却。通过一次冷却及二次冷却，能够有效降低肥料表面的温度，防止肥料在掺肥机内部空腔中，因温度过高，肥料表面融化，避免肥料产生板结的现象。

公开(公告)号：CN220897102U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322745675.6

申请日：2023-10-12

申请人： 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司

发明人： 马孝林 ,  魏亮 ,  马晓兰 ,  赵梅娟 ,  马丽娟 ,  尹秀玲 ,  张倩

IPC分类号： A01B39/18

摘要： 一种智能化中耕除草装置属于农业设备自动化技术领域，包括耕土柄、第二耕土柄、行间除草组件及株间除草组件，所述行间除草组件设置在所述耕土柄的端部，所述行间除草组件用于除去行间的杂草，所述第二耕土柄设置在所述耕土柄上，所述株间除草组件设置在所述第二耕土柄上，所述株间除草组件用于除去株间的杂草；在使用的过程中，会明显发现除去株间的杂草较麻烦，由此将传动机构和检测件电性连接，由检测件检测到农作物的位置，再控制所述传动机构控制除草犁刀出刀对株间的杂草进行清除，当检测件检测到下一颗农作物时，再将株间切割刀收回，当经过农作物后，该株间切割刀再次进行除草操作。