本实用新型属于轨道设备技术领域，公开了一种驱动结构，包括可拆卸连接的座体和盖板，以及主动轮、卡盘；所述主动轮转动设置在座体内，所述主动轮行走于轨道的轨腰；所述卡盘可活动的设置于座体和盖板，以在锁止位置和解锁位置之间切换；当卡盘位于锁止位置，所述卡盘和座体阻挡主动轮脱离座体；当卡盘位于解锁位置，所述卡盘脱离盖板，以使主动轮脱离座体。本实用新型可以实现对轨腰行走设备的行走轮的快速装拆，以使轨腰行走设备在不同钢轨上具有较好的使用适应性。