本实用新型涉及接触网腕臂安装技术领域，具体是一种腕臂安装用腕臂固定装置，包括安装板，安装板的下表面固定有稳固架，安装板的上表面安装有竖轴，竖轴上转动连接有转动板，转动板与安装板之间设置有弧形滑轨；转动板的上表面固定安装有V型板，V型板的一侧固定有第一支架、另一侧固定有第二支架，第一支架的顶端转动连接有弧形压板，弧形压板一端中部一体固定有锁定板，锁定板与第二支架上共同穿设有固定螺栓；稳固架一端固定有安装竖板，安装竖板上开设有定位孔，两个定位孔之间固定有U型卡接把手；实现了对腕臂进行整体抓取固定，保证了在运输过程、自动安装过程中腕臂的平稳性，为腕臂的自动化安装提供了作业基础。