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公开(公告)号：CN116833724A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310986260.X
申请日：2023-08-07
申请人： 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本发明提供的一种H型钢柱组立视觉引导方法，包括如下步骤：1）、通过利用具有视觉引导功能的组装机械臂对H型钢柱进行夹持；2）、利用具有视觉引导功能的组装机械臂携持H型钢至安装位置处，且搬运过程中利用机械臂末端的双目相机进行位置检测，双目相机将画面型号传输到控制器，控制器控制机械臂工作将H型钢准确的移动至指定位置；本申请通过在机械臂本体的末端安装双目相机，从而在机械臂本体夹持H型钢立柱进行装配工作时，可以通过双目相机进行引导，极大的提升了H型钢立柱装配时的精准度，且通过设置防护罩、刷毛、半圆形透明玻璃防护罩以及同步开闭机构，使得在日常存放运输过程中可以对双目相机进行防护，避免其受到外界的冲击。
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公开(公告)号：CN116872180A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310895768.9
申请日：2023-07-20
申请人： 中船海为高科技有限公司 , 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 本发明涉及型材的抓取转运领域，具体涉及一种机械手抓取型材的对中装置及对中方法，包括第一安装板，所述第一安装板固定连接机械臂机构，所述第一安装板两端分别固定连接一组定位机构，所述定位机构包括固定架，固定架上分别固定连接激光雷达以及激光测距装置，所述激光雷达向下形成扇形扫描区，所述激光测距装置垂直向下检测，所述激光雷达与激光测距装置电连接机械臂的控制器。
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公开(公告)号：CN114932771A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210309835.X
申请日：2022-03-28
摘要： 本申请实施例中提供了一种导向装置、车体及车辆。其中，提供了一种导向装置，用于与钢轨配合以对车辆导向，该导向装置包括导向轮组件、升降机构和连杆机构。导向轮组件包括一对导向轮以及连接于一对导向轮之间的车轴。一对导向轮用于沿着一对钢轨走行。升降机构包括升降驱动件和第一活动铰接组件，该升降驱动件包括升降驱动主体、伸缩件。升降驱动主体的顶端部通过第一活动铰接组件铰接于车辆的车架上。连杆机构包括第二活动铰接组件和连杆。连杆包括第一端部、第二端部以及位于第一端部和第二端部之间的铰接部。铰接部与伸缩件铰接。第一端部与车轴连接。第二端部通过第二活动铰接组件活动铰接于车架上。通过上述的技术方案，导向轮对钢轨的弯道适应性较好。
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公开(公告)号：CN117684863A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311508844.2
申请日：2023-11-14
申请人： 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 本发明涉及接触网电气化改造技术领域，具体是一种接触网安装检修梯车，包括支撑竖梁，支撑竖梁的顶端共同固定有作业台，相邻两根支撑竖梁之间均转动连接有折叠梯杆，支撑竖梁的底端均安装有行走机构；作业台的下侧安装有防坠机构；作业台包括矩形框架，矩形框架的底端均一体设置有卡接块，支撑竖梁的顶端均开设卡接槽；矩形框架底端转动连接有内踏板，矩形框架底端转动连接有外踏板，矩形框架的底端共同穿设有一根支撑杆，内踏板搭设于支撑杆上。解决了现有接触网梯车组装、拆解费时费力、调整过程存在安全隐患、零件遗留施工现场产生安全事故的问题；适用于电气化铁路接触网上部检修、安装施工及生产生活中高处检修、安装作业领域。
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公开(公告)号：CN113788356B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110898124.6
申请日：2021-08-05
发明人： 郑宇航 , 罗建利 , 史天亮 , 徐元成 , 李凯 , 张亮 , 李春盛 , 付波 , 王建东 , 吴保德 , 张杰 , 祁元 , 梁强 , 武宁 , 邬涛 , 刘旭 , 李美香 , 李剑 , 文骥笠 , 黄新霞 , 文延中 , 刘烨
摘要： 本申请实施例提供了一种接触网放线车及控制方法。接触网放线车，包括：车架；放线盘，固定在所述车架之上；其中，所述放线盘用于预缠绕接触线；放线盘处张力施加装置，安装于所述放线盘处；其中，所述放线盘处张力施加装置用于为所述放线盘的出线施加张力；张力机，固定在所述车架之上且与所述放线盘间隔设置；其中，所述张力机用于承载所述放线盘的出线并施加张力后从所述张力机出线。本申请实施例解决了传统架设的接触线张力值不易控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN116900688A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311141243.2
申请日：2023-09-06
申请人： 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 本发明涉及接触网腕臂安装技术领域，具体为一种腕臂智能安装方法，包括步骤S1：进行安装车和储运车的对接连挂；步骤S2：进行腕臂对接模板和腕臂固定模板的对接；步骤S3：解除托盘与腕臂固定模板的固定连接；步骤S4：通过机械臂将腕臂固定模板移动到立柱旁侧，并解除腕臂与腕臂固定模板的第一重防护锁定；步骤S5：进行腕臂与立柱的对接固定；步骤S6：解开腕臂与腕臂固定模板的第二重防护锁定；步骤S7：将空置的腕臂固定模板回转并固定于托盘上；步骤S8：解除腕臂固定模板与腕臂对接模板的固定连接；解决了现有安装腕臂的方法存在安装难度大、安装时间长、耗费人力、安装效率低的问题；适用于有轨和无轨状态下接触网腕臂的安装。
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公开(公告)号：CN113788356A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110898124.6
申请日：2021-08-05
发明人： 郑宇航 , 罗建利 , 史天亮 , 徐元成 , 李凯 , 张亮 , 李春盛 , 付波 , 王建东 , 吴保德 , 张杰 , 祁元 , 梁强 , 武宁 , 邬涛 , 刘旭 , 李美香 , 李剑 , 文骥笠 , 黄新霞 , 文延中 , 刘烨
摘要： 本申请实施例提供了一种接触网放线车及控制方法。接触网放线车，包括：车架；放线盘，固定在所述车架之上；其中，所述放线盘用于预缠绕接触线；放线盘处张力施加装置，安装于所述放线盘处；其中，所述放线盘处张力施加装置用于为所述放线盘的出线施加张力；张力机，固定在所述车架之上且与所述放线盘间隔设置；其中，所述张力机用于承载所述放线盘的出线并施加张力后从所述张力机出线。本申请实施例解决了传统架设的接触线张力值不易控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN220679964U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322409879.2
申请日：2023-09-06
申请人： 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及接触网腕臂安装技术领域，具体是一种腕臂安装用配套对接装置，包括与机械臂的游离端固定连接的连接板，连接板的上表面固定有前后设置的两个矩型支撑架，每个矩型支撑架的上表面各固定安装一个摄像头，连接板的上表面安装有位于两个矩型支撑架之间的旋转下压油缸，每个矩型支撑架的右表面各固定有一根定位锥，其中一个矩型支撑架的侧表面安装有触发开关，连接板的上表面前端、后端均安装有一个液压缸；本装置配合机械臂实现了对腕臂固定模板的整体固连，同时还能够为腕臂固定模板提供电力输送以及信号传输，保证了腕臂在翻转和安装过程中的平稳性以及精准性，增强了腕臂安装的标准化、智能化和数字化。
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公开(公告)号：CN220783648U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322409857.6
申请日：2023-09-06
申请人： 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型涉及接触网腕臂安装技术领域，具体是一种腕臂安装用腕臂固定装置，包括安装板，安装板的下表面固定有稳固架，安装板的上表面安装有竖轴，竖轴上转动连接有转动板，转动板与安装板之间设置有弧形滑轨；转动板的上表面固定安装有V型板，V型板的一侧固定有第一支架、另一侧固定有第二支架，第一支架的顶端转动连接有弧形压板，弧形压板一端中部一体固定有锁定板，锁定板与第二支架上共同穿设有固定螺栓；稳固架一端固定有安装竖板，安装竖板上开设有定位孔，两个定位孔之间固定有U型卡接把手；实现了对腕臂进行整体抓取固定，保证了在运输过程、自动安装过程中腕臂的平稳性，为腕臂的自动化安装提供了作业基础。
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公开(公告)号：CN220349524U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202322110085.6
申请日：2023-08-08
申请人： 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于公路、铁路、轨道板的支柱组立装备。所述用于公路、铁路、轨道板的支柱组立装备包括支柱组立车，所述支柱组立车底部安装有两组驱动大轮和两组支撑小轮，且两组支撑小轮位于支柱组立车前后两端并靠近其内侧设置，所述支柱组立车上方安装有立杆机械设备，所述支柱组立车上还安装有两组侧向夹紧组件和两组支撑组件，所述侧向夹紧组件包括升降缸，所述升降缸安装于支柱组立车下方，所述升降缸的输出端安装有安装板。本实用新型提供的用于公路、铁路、轨道板的支柱组立装备具有可在各种路基状态上进行支柱组立装备，可大大拉长支柱组立的作业周期，满足支柱组立关键时间节点的需求的优点。
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