一种自驱动运载平台用行走机构，包括两组对称设置于自驱动运载平台车架左右两侧的独立行走单元，每组独立行走单元共有四个，所述独立行走单元包括行走马达驱动的车轮、悬挂机构和转向机构，所述悬挂机构包括转向臂与缓冲臂，所述转向臂下端与缓冲臂上端铰接，在转向臂与缓冲臂之间设有能主动升降的抬升油缸，所述抬升油缸的两端分别铰接在转向臂与缓冲臂上，所述转向臂的上端通过回转支承与装在车架底部的转向机构相连接；本实用新型的有益效果是：通过在每个独立行走单元内部集成驱动、缓冲与转向三种功能，并将抬升油缸分组用液压油管连通，大幅提升了行走机构空间利用率的同时平衡了整车载荷，有利于动力总成以及车架受力的平均分布。