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公开(公告)号：CN117087778A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311090264.6
申请日：2023-08-28
申请人： 陕煤集团神南产业发展有限公司 , 连云港天明装备有限公司
摘要： 一种分体式采煤机搬运车，包括防爆动力源车和自驱动运载平台，所述防爆动力源车和自驱动运载平台之间设有同步行走控制机构，同步行走控制机构包括缓冲连接控制装置和同步行走控制系统，所述缓冲连接控制装置为缓冲连接杆，包括第一杆体与第二杆体，在第一杆体与第二杆体之间设有缓冲油缸，所述第一杆体与第二杆体远离缓冲油缸的一端分别安装有用于连接前车的第一铰接件和用于连接后车的第二铰接件，所述第一杆体与第二杆体互相插接，插接口的截面为方形，本发明的有益效果是：通过设计同步行走控制机构和速度同步方法，实现了防爆动力源车和自驱动运载平台的协调运动，显著提高采煤机搬运车的行驶稳定性与运行效率。
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公开(公告)号：CN220785896U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322331488.3
申请日：2023-08-29
申请人： 陕煤集团神南产业发展有限公司 , 连云港天明装备有限公司
摘要： 一种矿用防爆动力车转向机构，包括前桥和后桥，包括转向油缸，所述转向油缸具体为设置在前桥上的前桥转向油缸与设置在后桥上的后桥转向油缸，所述转向油缸包括缸体，缸体内设有活塞，所述活塞左右两侧的腔体内分别设有左、右两个转向横拉杆，所述转向横拉杆远离活塞的一端分别穿过缸体端部对应的通孔并伸出，伸出端通过万向节安装在车轮的转向轴头上，活塞带动转向横拉杆沿长度方向左右平移，带动车轮向对应方向偏转；本实用新型的有益效果是：通过在车辆前桥和后桥上均设置相互连通的转向油缸与相应的转向套件，在保障行驶稳定性的同时大幅提高了矿用防爆动力车的机动性能，提高了煤矿井下运输效率。
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公开(公告)号：CN220826601U
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202322375544.3
申请日：2023-09-01
申请人： 陕煤集团神南产业发展有限公司 , 连云港天明装备有限公司
摘要： 一种矿用自驱动运载平台，包括分体式车身，所述车身包括连接横梁和对称设置的左、右两个车架，所述车架的前端分别与所述连接横梁的左右两端相连接形成整体框架结构，所述车架之间装有支撑底板，所述车架上设有在装卸货物时使用的支撑机构，本实用新型的有益效果是：通过设置可动支撑机构提升装载稳定性，从而在装载过程中通过牵引装置及辅助油缸将大型采煤车稳定牵引至平台内，通过平台下方的行走机构实现采煤机运输，不仅解决了现有技术中采煤车运输稳定性不高、运输过程不安全等问题，降低了生产成本和工人劳动强度，同时也大幅提升了整体运输效率。
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公开(公告)号：CN220809044U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322331480.7
申请日：2023-08-29
申请人： 陕煤集团神南产业发展有限公司 , 连云港天明装备有限公司
摘要： 一种矿用车辆缓冲连接杆，包括第一杆体与第二杆体，在第一杆体与第二杆体之间设有缓冲油缸，所述第一杆体与第二杆体远离缓冲油缸的一端分别安装有用于连接前车的第一铰接件和用于连接后车的第二铰接件，所述第一杆体与第二杆体互相插接，插接口的截面为方形，所述缓冲油缸包括缸体，所述缸体内设有活塞，所述活塞左右两侧的腔体内分别设有左、右两个支杆，所述支杆远离活塞的一端伸出缸体并分别与第一杆体和第二杆体固接，所述第一杆体与第二杆体通过缓冲油缸沿长度方向伸缩缓冲，本实用新型的有益效果是：通过设置可伸缩的牵引杆与缓冲油缸，根据前后车辆的不同工况控制缓冲油缸开闭，实现分阶段缓冲，能有效吸收前后车辆因速度差而产生的振动的同时保证连接稳定性。
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公开(公告)号：CN220785947U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322331504.9
申请日：2023-08-29
申请人： 陕煤集团神南产业发展有限公司 , 连云港天明装备有限公司
摘要： 一种矿用防爆动力源车，包括车架，所述车架前部设有前桥，车架后部设有后桥，所述前桥连接有前轮，所述后桥连接有后轮，所述后轮连接有行走马达，所述车架的中部设有安装发动机的发动机舱，在发动机舱左右两侧的车架上设有前、后两个驾驶舱，所述车架下方设有转向机构。本实用新型的有益效果是：通过特殊的车身布局设计，将驾驶舱分别设置在车架左右两侧，使得驾驶员最大程度减少视野盲区；通过在车辆前桥和后桥上均设置相互连通的转向油缸与相应的转向套件，并通过对应的液压阀门控制，在保障行驶稳定性的同时大幅提高了矿用防爆动力源车的机动性能。
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公开(公告)号：CN220785372U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322317362.0
申请日：2023-08-28
申请人： 陕煤集团神南产业发展有限公司 , 连云港天明装备有限公司
摘要： 一种自驱动运载平台用行走机构，包括两组对称设置于自驱动运载平台车架左右两侧的独立行走单元，每组独立行走单元共有四个，所述独立行走单元包括行走马达驱动的车轮、悬挂机构和转向机构，所述悬挂机构包括转向臂与缓冲臂，所述转向臂下端与缓冲臂上端铰接，在转向臂与缓冲臂之间设有能主动升降的抬升油缸，所述抬升油缸的两端分别铰接在转向臂与缓冲臂上，所述转向臂的上端通过回转支承与装在车架底部的转向机构相连接；本实用新型的有益效果是：通过在每个独立行走单元内部集成驱动、缓冲与转向三种功能，并将抬升油缸分组用液压油管连通，大幅提升了行走机构空间利用率的同时平衡了整车载荷，有利于动力总成以及车架受力的平均分布。
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公开(公告)号：CN117531087A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311394035.3
申请日：2023-10-25
申请人： 陕煤集团神南产业发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动苏生器自主呼吸阀装置，本发明涉及煤矿救护设备技术领域。该自动苏生器自主呼吸阀装置，通过设置加湿瓶、连接管和出气头等，在使用自动苏生器时，氧气瓶通过管路连接至导气管接头上，使得氧气瓶的高压氧气经过减压器减压后形成低压氧气，而低压氧气由连接管和出气头先进入加湿瓶中，使得氧气同水分子一并经过面罩导气接头进入面罩，供给伤员呼吸使用，实现加湿工，可以缓解伤员气道的伤情，减少了遇险人员在抢救苏生时的痛苦程度及过激行为的发生，给事故前期的侦查搜救工作带来极大的帮助，缩短侦查时间，为救援指挥部制定救援方案和决策缩短时间，为整个事故的抢险救灾缩短时间，保障职工的生命安全。
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公开(公告)号：CN116812795A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310566033.1
申请日：2023-05-18
申请人： 陕煤集团神南产业发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下用支撤一体式绞车装置，涉及煤矿井下用绞车技术领域。该煤矿井下用支撤一体式绞车装置，提供有液压驱动装置、顶梁架和移动轮等，在煤矿井下使用绞车时，通过箱式底座接触地面，并由液压驱动装置推动顶梁架升起，并和矿井顶部接触，实现自锚固定，整体操作较为便捷快速，而在绞车使用中，通过照明灯进行照明，顶梁架顶部设置的防滑接触座增加稳定性，且两侧的压力传感器可以感知压力的变化，当锚固的稳定性变化时，可以及时发出警示提现人员进行检查，防止发生“跑车”现象，增加了安全性，而设置限位组件，利用伸缩气缸调整抓地板的位置，使得抓地板和地面接触，钉齿座插入地面中，增加锚固的稳定性。
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公开(公告)号：CN113359706B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110535507.7
申请日：2021-05-17
申请人： 中国矿业大学 , 连云港天明装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种多体辅助运输系统协同转弯轨迹自规划系统与方法，属于矿用设备技术领域。系统包括矿用平板车，其包括前车、后车和连接杆，前车与后车通过连接杆连接；还包括：图像采集模块，其设于前车前端顶部，用于采集矿用平板车前方环境信息并传输；控制模块，其设于矿用平板车上，接收图像采集模块传输的信息，处理生成目标轨迹，并根据目标轨迹控制矿用平板车方向。本发明通过图像采集模块与控制模块的配合，对矿用平板车前进时前方弯道信息进行采集分析，从而规划处目标轨迹控制矿用平板车按轨迹行驶，降低了传统方式中人工转弯的成本及危险系数，结合本发明的方法，提高了矿用平板车转弯的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN114312883A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111634083.6
申请日：2021-12-29
申请人： 连云港天明装备有限公司
IPC分类号： B61D33/00
摘要： 一种煤矿井下车辆用座椅升降装置，包括用于固定的安装座和用于座椅安装的底板，在安装座与底板之间转动安装有2个连杆组件，2个连杆组件的两端分别通过第一销轴与安装座、底板连接形成平行四边形状的支撑结构，在安装座上还转动连接有用于对底板进行升降操作的顶撑机构，顶撑机构的输出端与底板转动连接；每个连杆组件均包括2块连接板，在2块连接板之间固定连接有2个与第一销轴配合的连接管。本申请提供一种可利用气控的形式，在升降过程中可控制高度，保持座椅平衡，通过气控的形式同时具有减震的作用，这样既满足了升降高度可控且舒适的要求。
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