本实用新型提供了一种非接触式人体呼吸和心跳监测装置，包括支架、双目摄像头、第一舵机、第二舵机、天线、控制器和信号处理模块；所述双目摄像头基于支架安装，用于确定目标方位，并将方位信息发送至控制器；所述第一舵机基于支架安装，用于提供水平方向的转动；所述第二舵机基于第一舵机的活动端安装，用于提供俯仰方向的转动；所述天线基于第二舵机的活动端安装；所述信号处理模块连接天线，用于发射、接收和处理信号；所述控制器用于控制第一舵机和第二舵机的转动状态。该人体呼吸和心跳监测装置具有能够动态的调整方位和朝向的优点。