一种基于无线感知与视觉融合的桥梁形变监测系统与方法

    公开(公告)号:CN117949943A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410136412.1

    申请日:2024-01-31

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: G01S13/86 G01B11/16

    摘要: 本发明提供了一种基于无线感知与视觉融合的桥梁形变监测系统和方法,包括雷达监测模块、摄像头监测模块、中央处理模块和智能交互模块;雷达监测模块用于发射微波信号、接收反射回来的调制信号并输出中频信号至中央处理模块;摄像头监测模块用于获取桥梁建筑的连续帧光学图像并传输至中央处理模块;中央处理模块包括微波信号处理单元、光学图像处理单元、坐标转换单元和异构数据融合单元,分别用于生成桥梁形变监测的3D雷达点云矩阵和3D光学矩阵并实现坐标转换和3D融合;智能交互模块用于可视化显示以及用于参数设置、信息输入的交互。该系统和方法具有雷达和摄像头深度融合、坐标体系统一、减少误检漏检概率、精度有效提升的优点。

    基于视觉与无线感知融合的多点微动智能监测系统与方法

    公开(公告)号:CN116106895A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310143277.9

    申请日:2023-02-21

    申请人: 郑州大学

    摘要: 本发明提供了一种基于视觉与无线感知融合的多点微动智能监测系统与方法,包括相控阵雷达、光学摄像头和主控模块;光学摄像头与相控阵雷达按照彼此之间的安装位置关系,通过主控模块确定两者坐标系的转换关系并进行联合标定和数据融合;光学摄像头配合主控模块用于获取图像、识别图像中的目标点、确定目标位置信息;主控模块根据标定好的坐标转换关系将摄像头捕捉到的目标点位置信息转换为相控阵雷达的波束扫描角度控制信息,控制相控阵雷达对多个目标进行来回快速照射;相控阵雷达用于向目标物发射和接收探测信号,实现对目标的微动监测。该系统解决了微波微动监测中对监测目标物难以准确定位的难题,同时使对于目标微动的监测更加准确直观。

    基于边缘计算的非接触式微动检测系统

    公开(公告)号:CN115299892A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210919713.2

    申请日:2022-08-02

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: A61B5/0205 A61B5/00

    摘要: 本发明提供了一种基于边缘计算的非接触式微动检测系统,包括本地节点、边缘服务器和云端服务器;本地节点包括信号收发模块、数据采集模块、无线通信模块和和本地显示模块;信号收发模块用于发出检测信号和接收反馈信号;数据采集模块用于处理数据并通过无线通信模块发送至边缘服务器;边缘服务器连接多个本地节点,对接收到多个本地节点的数据包进行解析、重建以及本地显示和动态调整信号功率,边缘服务器的显示屏看到各节点的连接情况以及数据处理结果,动态调整信号功率对本地节点下发控制指令,动态增大或减小功率,如果有异常情况将进行报警。该系统具有减小云端服务器压力、反应快速、提升效率的优点。

    一种基于视频压缩域的高速公路车辆测速方法

    公开(公告)号:CN113506449B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110559643.X

    申请日:2021-05-21

    申请人: 郑州大学

    摘要: 本发明提供了一种基于视频压缩域的高速公路车辆测速方法,包括:步骤1,从视频码流中提取运动矢量MV;步骤2,摄像头初始化:提取感兴趣区域ROI;摄像头像素坐标系映射为道路实际坐标系;学习摄像头可分析的最大车速;步骤3,运动矢量MV预处理,清除不在感兴趣区域ROI中的运动矢量MV,只对感兴趣区域ROI中非零运动矢量MV的宏块处理;步骤4,时空域检测运动目标;步骤5,标记运动目标;步骤6,运动目标追踪;步骤7,计算速度:通过步骤6得到的跟踪目标框,计算当前目标框与跟踪目标框的像素位移,通过帧率得到时间,从而算出像素位移速度;通过步骤2得到的像素位移转换,计算出实际位移速度,最终得到车速。

    一种基于相位比较的非接触式生命体征检测系统

    公开(公告)号:CN113288080B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202110465497.4

    申请日:2021-04-28

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: A61B5/0205

    摘要: 本发明提出了一种基于相位比较的非接触式生命体征检测系统,包括:生命体征信号采集装置及呼吸心跳信号处理装置;所述生命体征信号采集装置包括信号源,滤波器,二分功分器,由一个固定衰减器和一个移相器组成的A检测线路,由两个数控衰减器、两个放大器、一个环形器、一个收发天线、一个移相器组成的B检测线路,和一个幅相比较器;所述呼吸心跳信号处理装置包括AD采样模块及MCU控制模块,所述AD采样模块分别采集所述幅相比较器输出的幅度和相位信息,采集后的信息交给所述MCU控制模块,所述MCU控制模块根据采集的幅度和相位信息分析两路电压的变化频率和变化幅度与呼吸/心跳的频率和强度的关系,输出检测的呼吸/心跳。

    一种基于相位比较的非接触式生命体征检测方法

    公开(公告)号:CN113425270A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110465481.3

    申请日:2021-04-28

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: A61B5/0205 A61B5/113

    摘要: 本发明提出了一种基于相位比较的非接触式生命体征检测方法,包括:信号源发射两路同幅度同相位同频率的正弦信号,其中一路信号通过收发天线发射至胸腔后回波至幅度相位比较模块,另一路信号直接输入至幅度相位比较模块;幅度相位比较模块比较两路信号的相位差和幅度差,将相位差的变化和幅度差的变化变换为两路电压的变化并输出;通过数学模型得到两路电压的变化频率和变化幅度与呼吸/心跳的频率和强度的关系,并输出检测的呼吸/心跳。

    一种轻量级Wi-Fi行为感知方法和系统

    公开(公告)号:CN111954250A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010807498.8

    申请日:2020-08-12

    申请人: 郑州大学

    摘要: 本发明提出了一种轻量级Wi-Fi行为感知方法和系统,所述方法包括:采集单发射器-单接收器的Wi-Fi监测环境下的原始信道状态信息数据H(f,t);将不同天线同一个时刻的原始信道状态信息数据H(f,t)进行共轭相乘,获得相位误差消除处理后的原始信道状态信息数据S(f,t);从原始信道状态信息数据H(f,t)中提取振幅帧A;从相位误差消除处理后的原始信道状态信息数据S(f,t)中提取相位帧P;使用两个独立的卷积层分别对振幅帧A和相位帧P进行初步特征提取,随后将卷积的结果输出到一个Inception模块进行融合;将Inception模块输出的融合后的特征图使用Softmax进行分类。

    一种固体酸催化剂及其制备方法和对羟基苯甘氨酸的制备方法

    公开(公告)号:CN109759043A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910112483.7

    申请日:2019-02-13

    申请人: 郑州大学

    摘要: 本发明涉及有机合成技术领域,具体涉及一种固体酸催化剂及其制备方法和对羟基苯甘氨酸的制备方法。本发明提供了一种固体酸催化剂的制备方法,包括以下步骤:将硅溶胶、氢氧化铝和无机强碱进行水热合成反应,得到水热合成产物体系;将所述水热合成产物体系与硝酸铵溶液进行离子交换反应,得到固体酸催化剂前驱体;将所述固体酸催化剂前驱体进行焙烧,得到固体酸催化剂。本发明提供的固体酸催化剂用于制备对羟基苯甘氨酸的产率高达75.2%,产物纯度高达99.3%,重复利用10次后经活化的活化固体酸催化剂的催化效果优异。表明本发明制备提供的固体酸催化剂酸性强、催化效率高、重复利用率高,且制备方法简单、不使用模板剂,绿色环保。