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公开(公告)号：CN116106895B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310143277.9
申请日：2023-02-21
申请人： 郑州大学
摘要： 监测更加准确直观。本发明提供了一种基于视觉与无线感知融合的多点微动智能监测系统与方法，包括相控阵雷达、光学摄像头和主控模块；光学摄像头与相控阵雷达按照彼此之间的安装位置关系，通过主控模块确定两者坐标系的转换关系并进行联合标定和数据融合；光学摄像头配合主控模块用于获取图像、识别图像中的目标点、确定目标位置信息；主控模块根据标定好的坐标转换关系将摄像头捕捉到的目标点位置信息转换为相控阵雷达的波束扫描角度控制信息，控制相控阵雷达对多个目标进行来回快速照射；相控阵雷达用于向(56)对比文件曹仰杰等.AHNNet：融合注意力机制的行为识别混合神经网络模型《.西安交通大学学报》.2021,第55卷(第5期),123-132.冯德军等.空间复杂目标群的雷达目标识别技术《.现代防御技术》.2015,第43卷(第4期),1-6.Yiwei Dai et al..Micro-motion BasedTarget Recognition Using RegularizedDCNN《.2021 CIE International Conferenceon Radar (Radar)》.2023,1525-1529.Zepeng Wang et al..Micro-motionParameters Optical Measurement Method forConical Target《.2017 IEEE InternationalConference on Unmanned Systems (ICUS)》.2018,394-399.段鹏松等.WiNet：一种适用于无线感知场景的步态识别模型《.西安交通大学学报》.2020,第54卷(第7期),187-195.
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公开(公告)号：CN117949943A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410136412.1
申请日：2024-01-31
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提供了一种基于无线感知与视觉融合的桥梁形变监测系统和方法，包括雷达监测模块、摄像头监测模块、中央处理模块和智能交互模块；雷达监测模块用于发射微波信号、接收反射回来的调制信号并输出中频信号至中央处理模块；摄像头监测模块用于获取桥梁建筑的连续帧光学图像并传输至中央处理模块；中央处理模块包括微波信号处理单元、光学图像处理单元、坐标转换单元和异构数据融合单元，分别用于生成桥梁形变监测的3D雷达点云矩阵和3D光学矩阵并实现坐标转换和3D融合；智能交互模块用于可视化显示以及用于参数设置、信息输入的交互。该系统和方法具有雷达和摄像头深度融合、坐标体系统一、减少误检漏检概率、精度有效提升的优点。
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公开(公告)号：CN116106895A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310143277.9
申请日：2023-02-21
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提供了一种基于视觉与无线感知融合的多点微动智能监测系统与方法，包括相控阵雷达、光学摄像头和主控模块；光学摄像头与相控阵雷达按照彼此之间的安装位置关系，通过主控模块确定两者坐标系的转换关系并进行联合标定和数据融合；光学摄像头配合主控模块用于获取图像、识别图像中的目标点、确定目标位置信息；主控模块根据标定好的坐标转换关系将摄像头捕捉到的目标点位置信息转换为相控阵雷达的波束扫描角度控制信息，控制相控阵雷达对多个目标进行来回快速照射；相控阵雷达用于向目标物发射和接收探测信号，实现对目标的微动监测。该系统解决了微波微动监测中对监测目标物难以准确定位的难题，同时使对于目标微动的监测更加准确直观。
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公开(公告)号：CN220860065U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202321238874.1
申请日：2023-05-22
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61B5/0205
摘要： 本实用新型提供了一种非接触式人体呼吸和心跳监测装置，包括支架、双目摄像头、第一舵机、第二舵机、天线、控制器和信号处理模块；所述双目摄像头基于支架安装，用于确定目标方位，并将方位信息发送至控制器；所述第一舵机基于支架安装，用于提供水平方向的转动；所述第二舵机基于第一舵机的活动端安装，用于提供俯仰方向的转动；所述天线基于第二舵机的活动端安装；所述信号处理模块连接天线，用于发射、接收和处理信号；所述控制器用于控制第一舵机和第二舵机的转动状态。该人体呼吸和心跳监测装置具有能够动态的调整方位和朝向的优点。
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