实用新型
- 专利标题: 全方位可升降机器人底盘结构
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申请号: CN202323235265.3申请日: 2023-11-29
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公开(公告)号: CN220996110U公开(公告)日: 2024-05-24
- 发明人: 薛翔 , 卢裕夫 , 廖善苇 , 李政泽 , 苗绪潭 , 岳腾霄 , 李海涛 , 黄其州 , 吴小亮 , 吴淑玉
- 申请人: 海南核电有限公司
- 申请人地址: 海南省海口市昌江县海尾镇塘兴村海南核电有限公司1208信箱
- 专利权人: 海南核电有限公司
- 当前专利权人: 海南核电有限公司
- 当前专利权人地址: 海南省海口市昌江县海尾镇塘兴村海南核电有限公司1208信箱
- 代理机构: 核工业专利中心
- 代理商 王朋
- 主分类号: B60K7/00
- IPC分类号: B60K7/00 ; B62D5/04 ; B62D63/02
摘要:
本公开属于核电技术领域,具体涉及全方位可升降机器人底盘结构。本公开的全方位可升降机器人底盘结构具有以下优势:本机器人底盘的行走转向机构通过两台电机实现了行走及转向功能,结构紧凑极大节省了空间。通过升抬机构及升抬辅助机构来改变机器人主体箱的高度,以适应不同障碍物越障及主体箱升抬的实际需求。底盘主体框架内有多个打孔定位区域,使得结构轻量化的同时可使行走转向机构进行多位置安装,进而满足不同工况机器人底盘高度的需求。轮子高度确保万向轮有一定的越障和紧贴地面能力。