公开(公告)号：CN220996110U

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202323235265.3

申请日：2023-11-29

申请人： 海南核电有限公司

发明人： 薛翔 ,  卢裕夫 ,  廖善苇 ,  李政泽 ,  苗绪潭 ,  岳腾霄 ,  李海涛 ,  黄其州 ,  吴小亮 ,  吴淑玉

IPC分类号： B60K7/00 ,  B62D5/04 ,  B62D63/02

摘要： 本公开属于核电技术领域，具体涉及全方位可升降机器人底盘结构。本公开的全方位可升降机器人底盘结构具有以下优势：本机器人底盘的行走转向机构通过两台电机实现了行走及转向功能，结构紧凑极大节省了空间。通过升抬机构及升抬辅助机构来改变机器人主体箱的高度，以适应不同障碍物越障及主体箱升抬的实际需求。底盘主体框架内有多个打孔定位区域，使得结构轻量化的同时可使行走转向机构进行多位置安装，进而满足不同工况机器人底盘高度的需求。轮子高度确保万向轮有一定的越障和紧贴地面能力。