本申请实施例提供了一种轨道车辆弯道报警装置，应用于煤矿巷道中，轨道车辆弯道报警装置包括：磁体、磁性检测传感器、控制装置、配重和跷板，轨道车辆被配置为沿轨道自第一端向第二端的方向经过跷板。轨道车辆未经过时，跷板的第一端的高度低于第二端的高度，此时磁体和磁性检测传感器靠近，磁性检测传感器位于磁体的磁场范围内，其可以检测到磁场的存在；当轨道车辆经过跷板时，跷板的第二端的高度下降，第一端的高度上升，磁体与磁性检测传感器之间的距离增大，磁性检测传感器在磁体的磁场范围之外，从而使磁性检测传感器无法检测到磁场的存在，当磁性检测传感器的检测信号发生变化时，即可判断有轨道车辆通过，并及时进行预警。