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公开(公告)号：CN115385207A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211129685.0
申请日：2022-09-16
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种首尾绳监测用可调支架、首尾绳智能监测系统及使用方法。为填补现有技术空白，本发明首尾绳监测用可调支架包括第一、第二固定架、电动推杆和平行四边形架，第一、第二固定架上分别设有两个中竖轴，且两个中竖轴的轴心线与矿井提升机首绳和尾绳的轴心线均在同一竖直平面上，平行四边形架包括前横向水平架、后横向水平架、左侧第一、第二纵向水平架、右侧第一、第二纵向水平架，前、后横向水平架中段分别设有一个中孔，并通过上述中孔套在所述中竖轴上，电动推杆伸缩时，可带动平行四边形架变形。本发明拍摄角度可调，并可以视频方式对首绳或尾绳进行局部观测，有利于快速发现首绳或尾绳破损，加快检查、维修过程。
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公开(公告)号：CN118212583A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410319426.7
申请日：2024-03-20
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/34 , G06V10/26 , G06V10/24 , G06N3/045 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于滚轮罐耳运行状态检测技术领域，具体公开了一种基于点云与图像融合的滚轮罐耳运行状态检测方法及系统。本发明方法针对目前对立井提升滚轮罐耳的运行状态进行实时监测问题，提出了一种基于点云与图像融合的方法，即首先基于激光雷达点云的点云特征提取，然后对采集的滚轮罐耳图像数据进行图像特征提取，最后将点云提取特征与图像提取特征融合，并将获取的融合图像送入AlexNet网络，从而实现滚轮罐耳运行状态的检测。本发明方法通过对采集到的滚轮罐耳的点云与图像数据进行融合处理，能够高效、精确地获取滚轮罐耳的运行状态信息，从而为立井提升系统安全运行提供可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN117606973A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311612209.9
申请日：2023-11-28
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种磁选机尾矿介质回收检测装置，包括：取样机构，其用于采集并盛放待检测的样本，所述取样机构包括取样量具；检测机构，其用于检测样本中的磁铁矿粉含量，所述检测机构包括称重器和介质采集器，所述介质采集器固设在所述称重器的下方，所述检测机构可沿竖直方向往复运动，所述取样量具设置在所述介质采集器下方；导流槽，其用于回收检测完成后剩余的样本，所述导流槽位于所述取样量具的下方，且向磁选机的排水槽倾斜，所述取样量具可相对于导流槽翻转，用于将检测完成后剩余的样本倾倒至所述导流槽，本发明能够解决现有技术中磁选机水介质回收检测采样效率较低，检测结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115465742A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211129691.6
申请日：2022-09-16
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 西门子(中国)有限公司
IPC分类号： B66B5/02
摘要： 本发明涉及一种提升机安全回路首故障捕捉系统及其使用方法。为填补现有技术空白，本发明提升机安全回路首故障捕捉系统包括多个故障信号传感器、PLC可编程控制器和人机界面，所述PLC可编程控制器内设有位转双字模块、先入先出模块、双字转位模块、下降沿检测模块和数字信号分析模块，先入先出单元可锁存多个双字信号，且新接收的双字信号自动覆盖最先收到的双字信号，上述模块顺次相连，所述位转双字模块与各个故障信号传感器相连，数字信号分析模块与人机界面相连。本发明提升机安全回路首故障捕捉系统及其使用方法具有设计科学、运行可靠的优点，适合捕捉提升机安全回路首故障，有助于加快检查、维修提升机。
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公开(公告)号：CN217996426U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202222466213.6
申请日：2022-09-16
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种首尾绳监测用可调支架及首尾绳智能监测系统。为填补现有技术空白，本实用新型首尾绳监测用可调支架包括第一、第二固定架、电动推杆和平行四边形架，第一、第二固定架上分别设有两个中竖轴，且两个中竖轴的轴心线与矿井提升机首绳和尾绳的轴心线均在同一竖直平面上，平行四边形架包括前横向水平架、后横向水平架、左侧第一、第二纵向水平架、右侧第一、第二纵向水平架，前、后横向水平架中段分别设有一个中孔，并通过上述中孔套在所述中竖轴上，电动推杆伸缩时，可带动平行四边形架变形。本实用新型拍摄角度可调，并可以视频方式对首绳或尾绳进行局部观测，有利于快速发现首绳或尾绳破损，加快检查、维修过程。
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公开(公告)号：CN218963490U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223463337.5
申请日：2022-12-13
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本实用新型涉及一种提升机钢丝绳用真空清灰装置。现有钢丝绳自动清灰装置工作时煤灰易外逸，钢丝易受潮。为此，本提升机钢丝绳用真空清灰装置包括组合真空罩、真空水洗罐和真空泵，组合真空罩包括左壳和右壳，左壳或右壳上还连通有吸尘管，真空水洗罐内注有水洗液，吸尘管另一端延伸至真空水洗罐内，并伸入水洗液液面以下，真空水洗罐内还设有水平金属网，该水平金属网位于水洗液液面与吸尘管下端口之间，且水平金属网与水洗液液面之间距离≥1厘米，真空水洗罐顶部设有补液管、补液阀和补液漏斗，真空水洗罐顶部通过一真空管与真空泵的吸气口相连。本实用新型设计科学、使用方便，煤灰不外逸、钢丝绳不受潮，适合煤矿提升机钢丝绳使用。
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公开(公告)号：CN221719786U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420367352.X
申请日：2024-02-28
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种提卸一体扣，包括衔接组件和收卷组件，所述衔接组件包括环扣，所述环扣可拆卸地连接在外界的支点上，所述收卷组件包括转轴，所述转轴贯穿所述环扣且与环扣转动连接，所述转轴上设有收卷部，所述收卷部位于所述环扣的内侧，且收卷部上缠绕有牵引组件，转动所述转轴带动收卷部在所述环扣内侧旋转对牵引组件进行收卷，以实现对牵引组件末端连接物体的提升；通过转动转轴，转轴在环扣上旋转的同时对牵引组件进行收卷，以提升牵引组件末端连接的结构，本申请使用方便，简单可靠，不受环境条件限制，可适用于各种施工以及应急作业，一人即可操作完成，减轻了工作人员的劳动强度，极大提高检修效率。
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公开(公告)号：CN216302963U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122546262.6
申请日：2021-10-22
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本实用新型属于矿用设备技术领域，具体公开一种移动式矿用缠绳车，包括矿用平盘车以及设置于矿用平盘车上的绞车和绳缆收卷装置，所述绞车和绳缆收卷装置通过驱动链轮组件传动连接，所述绳缆收卷装置包括用于缠绕绳缆的绳辊以及用于支撑绳辊的支撑架，所述绳辊与支撑架可拆卸式连接。通过将矿用平盘车和绞车进行组合后升级改造，组合得到一种方便且实用的移动式缠绳车，利用矿用平盘车的可移动性和支撑能力，以及绞车对绳缆的收卷速度可控，实现在作业地点空间限制、运输条件限制的矿井环境内方便回收钢丝绳、电缆、软管或皮带等长软绳缆类物品。
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公开(公告)号：CN221295003U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323167634.X
申请日：2023-11-23
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本申请提供一种煤矿输送机插板智能控制装置，包括：滑动基座、托轮、固定底座、插板、螺旋升降机、丝杆和电机。滑动基座包括相互平行的两条滑轨，以及架设在两条滑轨之间的横梁。托轮沿滑轨的长度方向间隔分布在两条滑轨上，且两条滑轨上的托轮彼此相对。固定底座设置在横梁上，螺旋升降机固定于固定底座上，螺旋升降机沿滑轨的长度方向穿插设置丝杆，丝杆与螺旋升降机转动连接，且沿滑轨的长度方向往复运动。丝杆的一端转动连接插板，插板设置在两个滑轨之间，插板承载于托轮上，托轮可转动，可使插板沿滑轨的长度方向灵活运动。螺旋升降机的输入端连接电机，通过控制电机转动，可实现对插板的位置进行精确的控制。
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公开(公告)号：CN221090816U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323171904.4
申请日：2023-11-23
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本申请实施例提供了一种轨道车辆弯道报警装置，应用于煤矿巷道中，轨道车辆弯道报警装置包括：磁体、磁性检测传感器、控制装置、配重和跷板，轨道车辆被配置为沿轨道自第一端向第二端的方向经过跷板。轨道车辆未经过时，跷板的第一端的高度低于第二端的高度，此时磁体和磁性检测传感器靠近，磁性检测传感器位于磁体的磁场范围内，其可以检测到磁场的存在；当轨道车辆经过跷板时，跷板的第二端的高度下降，第一端的高度上升，磁体与磁性检测传感器之间的距离增大，磁性检测传感器在磁体的磁场范围之外，从而使磁性检测传感器无法检测到磁场的存在，当磁性检测传感器的检测信号发生变化时，即可判断有轨道车辆通过，并及时进行预警。
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