实用新型
摘要：
本实用新型公开了输电线巡检除冰机器人，包括机器箱体，机器箱体两端分别设有前端摄像机构和后端摄像机构，机器箱体两侧设有行进越障机械臂，行进越障机械臂端部设置除冰装置，机器箱体一端连接检修机械臂，机器箱体底部设有行走装置，机器箱体设有电源，电源用于供电；本装置结构简单、维护方便、巡检精准、越障稳定并解决了现有输电线大多采用人工敲打的方式除冰，费事费力且操作不当掉落的冰渣还会砸伤操作人员，从而容易降低除冰效率的问题。
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