一种适用于玻璃壁面的爬行装置

    公开(公告)号:CN109263741B

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN201811020334.X

    申请日:2018-09-03

    申请人: 延安大学

    IPC分类号: B62D57/024 E04G23/00

    摘要: 本发明公开的一种适用于玻璃壁面的爬行装置,包括定距杆、传动机构和若干吸附机构,传动机构对称安装在左右两侧的定距杆上,传动机构包括安装在左右两侧定距杆之间的齿轮组件和分别安装在左右两侧定距杆外侧的链轮组I和链轮组II,链轮组I和链轮组II上分别缠绕有链条I和链条II,链轮组I和所述链轮组II的结构相同;每个吸附机构包括圆形的吸盘壳体,吸盘壳体中央固接吸盘杆,吸盘壳体表面位于吸盘杆两侧对称固接两组吸盘凸台,每组吸盘凸台之间通过两个相互平行的销轴II与链条I和链条II连接。本发明公开的爬行装置,解决了现有爬行装置结构复杂,工作效率低的问题,该爬行装置具有吸附和爬行两个作用。

    一种路面清扫机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109056610B

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201810989131.5

    申请日:2018-08-28

    申请人: 延安大学

    发明人: 丁涛 王芳 吕磊

    IPC分类号: E01H1/08

    摘要: 本发明公开的一种路面清扫机,包括车体及其内设置的垃圾箱、集尘箱和洗涤箱,垃圾箱的前端有收料口,车体的前端下部有进料口,进料口与收料口之间有传送带,车体的前端外侧靠近进料口有清扫机构;集尘箱的侧壁有排气口,排气口内有滤网,集尘箱的前端固定连通有风道管,风道管的另一端固定连通有位于车体底部的吸尘机构,吸尘机构包括位于车体两侧边缘的毛刷轮;洗涤箱的顶端向前延伸形成固定板,洗涤箱的前端上部靠近固定板有平移通口,固定板下方的车体上有竖移通口,固定板的底部有调位机构,调位机构的下方连接有能通过竖移通口和平移通口的拖布。本发明的路面清扫机对于不同场景适应性强且清扫彻底。

    一种转轴嵌套式自动开关窗户

    公开(公告)号:CN110805375A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911099532.4

    申请日:2019-11-12

    申请人: 延安大学

    IPC分类号: E05F15/608 E06B7/28 E06B9/52

    摘要: 本发明公开了一种转轴嵌套式自动开关窗户,包括玻璃框,玻璃框左右两侧中间呈对称分别固定有第一玻璃转轴和第二玻璃转轴,第一玻璃转轴和第二玻璃转轴上均套设有窗纱转轴,左右两个窗纱转轴远离玻璃框的一端面分别固定盖设有第一端盖和第二端盖,第一端盖端面中心连接有第一转动装置,两个窗纱转轴上还共同连接有上窗纱框和下窗纱框,上窗纱框和下窗纱框位于玻璃框的两侧,第二玻璃转轴远离玻璃框的一端连接有第二转动装置,第一玻璃转轴和第二玻璃转轴轴线重合。本发明的一种转轴嵌套式自动开关窗户,解决了现有技术中存在的传动可靠性和稳定性差以及窗纱不能自动开关的问题。

    用于全身训练的格斗训练靶

    公开(公告)号:CN108273252A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201810030389.2

    申请日:2018-01-12

    申请人: 延安大学

    IPC分类号: A63B69/34

    CPC分类号: A63B69/34

    摘要: 本发明公开了一种用于全身训练的格斗训练靶,包括底座,底座的中心处固定连接有竖直设置的中心柱,中心柱上从上到下依次连接有手靶旋转筒、膝靶旋转筒和腿靶旋转筒,手靶旋转筒、膝靶旋转筒和腿靶旋转筒通过止推轴承套接在中心柱的外表面,手靶旋转筒的侧壁上通过手靶轴连接有手靶,手靶通过螺柱连接在手靶轴的末端,手靶轴的另一端与手靶旋转筒螺纹连接,膝靶旋转筒的侧壁上通过膝靶轴连接有膝靶,膝靶通过螺柱连接在膝靶轴的末端,膝靶轴的另一端与膝靶旋转筒螺纹连接,腿靶旋转筒的侧壁上通过腿靶轴连接有腿靶,腿靶固定连接在腿靶轴的末端,腿靶轴的另一端与腿靶旋转筒螺纹连接。

    一种多功能防脱落晾衣架

    公开(公告)号:CN107780175A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201711235705.1

    申请日:2017-11-30

    申请人: 延安大学

    IPC分类号: D06F57/12

    CPC分类号: D06F57/125

    摘要: 本发明公开的一种多功能防脱落晾衣架,包括支座,支座的上方固定连接有竖直的吊杆,吊杆的顶端活动连接有防脱挂钩,支座上设置有挂载机构,支座的底部设置有相互并列的两个竖直伸缩机构,两个竖直伸缩机构的底端连接有水平伸缩机构,两个竖直伸缩机构中一个的顶端与支座固定连接,两个竖直伸缩机构中另一个的顶端固定连接有晾衣横杆。本发明的多功能防脱落晾衣架,在实现防脱落效果的基础上,通过专门设置的晾衣横杆,可以实现大件家居用品的晾晒,通过设置的可伸缩挂载机构可以实现不同大小衣物的晾晒,并且两者可以实现同时晾晒,结合夹载机构上的衣夹,能够有效提高空间利用率,灵活性高,应用范围广。

    椰子去皮取汁刮瓤一体机

    公开(公告)号:CN109430892B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN201811288261.2

    申请日:2018-10-31

    申请人: 延安大学

    发明人: 王芳 丁涛 吕磊

    IPC分类号: A23N5/03 A23N1/00 A23N15/00

    摘要: 本发明公开的椰子去皮取汁刮瓤一体机,包括箱体,箱体内部中空,箱体的顶端固接顶板,顶板的一端固接有去皮组件,箱体中部设置有水平的传输带,传输带上间隔均匀开有传输带孔,去皮组件位于箱体一侧,箱体底部依次相邻固接有椰汁收集箱、收集箱、椰肉收集箱和椰壳收集箱,椰壳收集箱位于箱体另一侧底部;椰汁收集箱、收集箱和椰肉收集箱靠近传输组件的表面上分别安装有取汁组件、切削组件和刮瓤组件,传输带贯穿所述箱体两侧,将去皮组件去皮后的椰子依次经过取汁组件、切削组件和刮瓤组件处理后剩余的椰壳输送到椰壳收集箱。本发明公开的一体机提高了生产加工效率,并且实现了一机多用,适合工业上大力推广。

    一种多功能土豆分类机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109362317A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811321265.6

    申请日:2018-11-07

    申请人: 延安大学

    发明人: 丁涛 王芳 吕磊

    IPC分类号: A01D13/00 A01D33/08 A01D33/10

    摘要: 本发明公开的一种多功能土豆分类机,包括两个架体,架体后端相对的两侧壁上连接有支撑架,支撑架用于安装犁铧组件,犁铧组件位于架体之间,用于将土豆从土壤中翻出来;两个架体之间从后向前依次间隔固接有固定杆I和固定杆II,固定杆I中部固接伺服电机II,伺服电机II的电机轴II垂直于固定杆I,电机轴II连接转盘组件,用于转动去除土豆上的泥土,转盘组件通过传输组件将去除过泥土的土豆输送到分类组件,分类组件安装在两个架体之间,分类组件分别连接有小土豆收集箱,废料箱和大土豆收集箱。本发明公开的一种多功能土豆分类机,通过犁铧组件、转盘组件和分类组件实现了土豆的收获分类,提高了生产效率。

    一种带有清除泥土功能的土豆收获机

    公开(公告)号:CN109258056A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811319390.3

    申请日:2018-11-07

    申请人: 延安大学

    发明人: 丁涛 王芳 吕磊

    IPC分类号: A01D17/08 A01D17/10 A01D33/08

    摘要: 本发明公开的一种带有清除泥土功能的土豆收获机,包括相对设置的两个架体,架体上连接有支撑架,支撑架用于安装犁铧组件,犁铧组件位于架体相对的两侧壁之间,用于将土豆从土壤中翻出来;两个架体之间从后向前依次间隔固接有固定杆I和固定杆III,固定杆I的中部固接振动筛组件,用于震动筛除土豆上的泥土,振动筛组件通过传输组件将去除过泥土的土豆输送到分类组件,分类组件通过固定杆III安装在两个架体之间,分类组件分别连接有小土豆收集箱,废料箱和大土豆收集箱。本发明公开的一种带有清除泥土功能的土豆收获机,通过犁铧组件、振动筛组件和分类组件实现了土豆的收获分类,提高了生产效率。

    一种高空玻璃清洗机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108894528A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201811022871.8

    申请日:2018-09-03

    申请人: 延安大学

    IPC分类号: E04G23/00 B62D57/024

    摘要: 本发明公开的一种高空玻璃清洗机,包括清洗机构和移动机构,清洗机构和移动机构之间可拆卸连接;清洗机构包括污水处理系统和净水系统,两者连通,净水系统连接清洗组件,清洗组件包括雾化水组件和滚筒组件;移动机构包括传动机构和吸附机构,传动机构对称安装在左右两侧的定距杆上,每个吸附机构均安装在传动机构的表面。本发明公开的玻璃清洗机解决了现有的玻璃清洗装置操作不方便,功能单一、不能翻越障碍的问题,使用该装置清洗高空玻璃减少人力成本,降低施工危险程度和提高工作效率。

    一种水果采摘机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107750636A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201711239612.6

    申请日:2017-11-30

    申请人: 延安大学

    IPC分类号: A01D46/247

    摘要: 本发明公开了一种水果采摘机,包括底座和外筒,外筒的下部和底座通过螺纹装配,外筒的外壁上设置有电机支撑座,电机支撑座上固定有电机,电机的电机轴上连接有曲柄滑块机构,曲柄滑块机构上连接有滑杆,滑杆的一端设置有切刀,外筒的外壁上部还设置有滑轨,滑杆沿滑轨滑动。该水果采摘机的采摘效率高、质量高且能降低水果采摘时的损伤,同时,该采摘机的机体较小,便于携带,适合大规模推广生产。