基于模糊人工智能的无人机自适应调度分析方法及系统

    公开(公告)号:CN118966716A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411434352.8

    申请日:2024-10-15

    申请人: 延安大学

    摘要: 本发明公开了基于模糊人工智能的无人机自适应调度分析方法及系统,涉及无人机控制技术领域。该方法包括以下步骤:通过无人机飞控系统获取无人机飞行参数数据;无人机飞控系统将无人机飞行参数数据传输给无人机地面控制站;无人机地面控制站接收无人机飞行参数数据;对无人机飞行参数数据进行分析得到无人机故障程度值;根据无人机故障程度值分析无人机的一级故障严重程度;根据无人机飞行参数数据分析无人机的二级故障严重程度;结合一级故障严重程度和二级故障严重程度对无人机进行调度。本发明通过结合一级故障严重程度和二级故障严重程度对无人机进行调度,达到了准确地对无人机进行调度的效果,解决了难以准确地进行无人机调度的问题。

    一种确定表面活性剂溶液渗吸驱油浓度的方法和装置

    公开(公告)号:CN118883373A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411330025.8

    申请日:2024-09-24

    申请人: 延安大学

    IPC分类号: G01N13/04

    摘要: 本发明涉及一种确定表面活性剂溶液渗吸驱油浓度的方法和装置。方法包括以下步骤:提供一个用于盛放表面活性剂溶液的水槽和一端位于水槽内的毛细管;向水槽内加入表面活性剂溶液,直到表面活性剂溶液的液面高于毛细管的最小刻度,表面活性剂溶液具有第一预设浓度;向毛细管内加入原油,计算出具有第一预设浓度的表面活性剂溶液的渗吸动阻比,然后清洗水槽和毛细管;重复步骤二和三多次,计算出具有第二预设浓度至N预设浓度的表面活性剂溶液的渗吸动阻比;根据上述渗吸动阻比大小,确定表面活性剂溶液最佳驱油效果所对应的预设浓度。本发明中的方法能够快速确定出表面活性剂溶液最佳驱油效果所对应的预设浓度。

    一种带有温控的妇产科护理消毒器

    公开(公告)号:CN118807081A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410892198.2

    申请日:2024-07-04

    发明人: 刘艳妮 张东梅

    IPC分类号: A61M35/00

    摘要: 本发明公开了妇产科护理消毒技术领域的一种带有温控的妇产科护理消毒器,包括,箱体,所述箱体的前侧设置有箱门,且箱门上设置有控制面板和观察窗;所述箱体上设置有L型的支撑板,所述箱体的顶部设置有加入管;所述箱体内设置有泵机,通过泵机抽取需要的消毒液进入加热管内,通过扇叶鼓吹电加热板加热的空气到加热管处进行加热,从而在需要对患处喷洒消毒液时,能够仅加热需要剂量的消毒液,加热效率高而且所耗费的热量少,减少了资源浪费,且伸缩软管一在拉动时大部分位于箱体内,从而能够对伸缩软管一进行预热,减少后续消毒液喷出时造成的热量损耗。

    一种差分馈电的宽带双极化介质谐振器滤波天线

    公开(公告)号:CN118448867B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410904167.4

    申请日:2024-07-08

    摘要: 本发明公开了一种差分馈电的宽带双极化介质谐振器滤波天线,涉及介质谐振器天线技术领域,包括介质谐振器、金属地板、介质基板、金属辐射贴片、金属耦合贴片、短路金属柱以及馈电结构;其中,介质谐振器平行设置于金属地板的上方、介质基板的下方;介质基板的上表面设有四个方形金属辐射贴片和四个金属耦合贴片,从而与介质谐振器产生电磁耦合作用;短路金属柱的上端穿过介质基板与各自对应的金属耦合贴片相连,下端均与金属地板连接;馈电结构包括四个同轴馈电线,用于将电磁信号传输至介质谐振器。本发明可在天线的工作频带外的高频处产生多个辐射增益零点,从而形成较好的辐射增益滤波效果,很好地解决了与高频段天线间的射频电磁干扰问题。

    一种跳绳动作矫正辅助设备
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118718329A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411076582.1

    申请日:2024-08-07

    申请人: 延安大学

    IPC分类号: A63B5/20

    摘要: 本发明公开了一种跳绳动作矫正辅助设备,涉及了运动辅助设备的技术领域,包括,上肢躯干模块和膝踝关节模块,上肢躯干模块由相互连接的躯干背带和两个肘关节固定组成,躯干背带用于调整用户在跳绳时躯干的姿态,肘关节固定用于支撑手臂,膝踝关节模块由膝关节模块和踝关节模块各两个组成,膝关节模块用于固定膝关节,踝关节模块用于限制脚踝内翻外翻,上述结构可以使用户在跳绳时保持正确的姿势,使其更不容易感到疲劳,保护了关节不会受伤。

    基于四元数卷积的图像加密方法及系统

    公开(公告)号:CN118450060B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410897725.9

    申请日:2024-07-05

    申请人: 延安大学

    发明人: 王荣波 冯强

    摘要: 本发明涉及图像加密技术领域,具体涉及基于四元数卷积的图像加密方法及系统。该方法首先获取待加密图像中每个像素点的四元数;根据像素点的各个颜色通道的分布孤立程度以及所有颜色通道的分布孤立程度之间的差异,获取密钥更新需求值;确定待加密图像中各个待调整点;根据待调整点的局部显著特征以及待调整点的显著特征,获取待调整点的信息丰富程度值;根据待调整点的信息丰富程度值以及密钥更新需求值,对待调整点的初始的密钥进行调整,获取待调整点的调整后的密钥;进而对待加密图像进行卷积加密。本发明通过充分结合了待加密图像的颜色分布特征确定密钥,更好地保障加密结果的安全性。

    一种能够实现楼梯检测的装置及方法

    公开(公告)号:CN114159281B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202210007685.7

    申请日:2022-01-06

    申请人: 延安大学

    摘要: 本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种能够实现楼梯检测的装置及方法,包含导盲杖本体以及与之相连接的超声波传感器、R‑GBD相机、处理器和振动感应器。RGB‑D摄像机用于采集三维环境图像,将实时图像输入到训练好的深度学习模型faster‑rcnn‑inception‑v2‑coco模型,进行实时检测,判断是上楼梯还是下楼梯;超声波传感器用于测量与地面距离,预先设定阈值,通过测量的高度与阈值对比,判定是上楼梯还是下楼梯;系统采用二者融合的方法实现楼梯检测识别,震动感应器用于识别出楼梯类别给与用户警示。本发明提供的混合方法楼梯检测的导盲手杖,该手杖结合了深度神经网络的图像识别和超声波传感器的识别功能,为视障人士提供了有效的辅助。