本申请涉及一种轮式机器人用转向器支架，包括一体式结构的支架部及支撑部，支架部通过支撑部连接于前车架的底板上，支架部用于支撑容置于所述前车架内的转向器，所述支架部为相对于所述支撑部呈向上隆起的盒状结构，所述支撑部的设置数量为多个，多个的所述支撑部分别连接于所述支架部底部的四周，并沿水平方向朝向所述支架部外部延伸。本申请能够满足现有的四轮机器人的转向器使用需求，能够更有效实现支架固定转向器，稳定传递转向力矩，且本申请中的支架部和支撑部为一体式结构，不仅保证了主体基础强度，还节约了制造成本，具有适用性强、生产成本低、支撑强度高、实用性强的优势。