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公开(公告)号：CN117565985B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311869852.X
申请日：2023-12-29
申请人： 威海天特智能科技有限公司
IPC分类号： B62D49/00 , B60K1/02 , B62D55/065
摘要： 本申请涉及一种智能牵引机器人，包括车身主体、电气系统、动力总成及牵引部，车身主体包括主车体、侧车架，主车体具有上安装腔和下安装腔，电气系统集成于上安装腔，动力总成设置于下安装腔；主车体下部的前后两端分别设有沿左右方向贯穿下安装腔的轮轴总成，轮轴总成的两侧分别连接有转轮，两侧转轮的外侧啮合有履带；动力总成包括四个驱动电机及传动装置，各个的驱动电机分别通过传动装置与转轮独立连接。本申请中的主车体具有集成性高的优势，且动力总成采用四个电机独立驱动各自的履带轮，使得可以在同等躯干宽度下容下更大尺寸电机，具有结构紧凑、体积小、扭矩高、负载能力强、操作灵活的优势。
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公开(公告)号：CN117439222A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311405527.8
申请日：2023-10-26
申请人： 威海天特智能科技有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本申请提供一种带充电自保护功能的充放电控制电路，具有共同的充放电正极，以及分离的充电负极和放电负极，包括第一检测电路、触发电路、电池保护芯片、充电控制电路及放电控制电路，第一检测电路在检测到充电设备接入时，通过触发电路使电池保护芯片进入工作模式并输出控制信号，充电控制电路包括第一开关管、第一继电器及充电自保护电路，通过充电控制信号和充电设备接入情况控制电池负极与充电负极的通断，放电控制电路通过放电控制信号控制电池负极与放电负极的通断。本申请提供的充放电控制电路，无需与主控芯片通信即可在充电设备接入后由休眠状态进入充电模式，并可在充电设备移除后保证充电端不带电，保证了充放电的安全。
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公开(公告)号：CN113184138A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110303689.5
申请日：2021-03-22
申请人： 威海天特智能科技有限公司
摘要： 一种水上救援机器人，涉及水面救援设备领域，包括外壳体、推进器和控制装置，推进器为泵喷推进器，外壳体下侧设有左浮力舱、中浮力舱和右浮力舱，左浮力舱和右浮力舱内分别设有左平衡阀和右平衡阀；泵喷推进器包括泵喷安装板、泵喷管道、无刷电机、电机护罩、防水轴承、传动轴和叶轮，泵喷管道前部的侧壁上0.5‑0.8倍的圆周范围内设有泵喷进水孔，泵喷管道前部上设有周向滑道，泵喷管道前部的泵喷进水孔前后两侧周向滑道内设有可沿泵喷管道前部外侧壁周向滑动的左进水孔挡板和右进水挡板，左进水孔挡板和右进水挡板下端分别设有滑动配重浮子。本发明具有体积小巧、排水量高，发生倾斜时可自动调平，救援成功率高等优点。
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公开(公告)号：CN117424313A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311403502.4
申请日：2023-10-26
申请人： 威海天特智能科技有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本申请提供一种电池充放电控制电路，所述控制电路采用半分口设置，包括驱动模块、充电控制电路、放电控制电路及唤醒模块；唤醒模块在充放电正极与充电负极之间接入充电设备时或放电负极被接入一用电回路时向唤醒模块发送唤醒信号；驱动模块在接收到唤醒信号时，通过充电控制电路以及充电设备接入情况控制电池负极与充电负极之间的通断，通过放电控制电路控制电池负极与放电负极之间的通断；驱动模块在未接收到唤醒信号时，通过充电控制电路断开电池负极和充电负极，通过放电控制电路断开电池负极和放电负极。本申请的提供的控制电路，不占用主控芯片资源即可自动唤醒驱动模块，并单独控制充、放电负极与电池负极的通断状态，保证了用电安全。
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公开(公告)号：CN116454479A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310357577.7
申请日：2023-03-31
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天特智能科技有限公司
IPC分类号： H01M10/6557 , H01M10/6555 , H01M10/647 , H01M10/625 , H01M10/613
摘要： 本申请涉及一种用于电池模组的新型翅片式冷板，包括冷板基体、冷板盖板和多个的翅片及肋条，翅片与肋条呈间隔地平行设置于冷板基体的内部，且翅片的一端呈开口状、另一端呈闭口状，冷板基体和冷板盖板相盖合密封，使得冷板基体和冷板盖板之间形成具有涡旋区域的散热流道；散热流道的入口端和出口端分别与流体进管和流体出管流体连通，流体进管、流体出管、肋条互相平行，供液态冷却介质在散热流道中沿汇流流道快速流通，并在汇流流道内形成湍流后再分流流动。本申请具有传热效果好、散热效率高、冷板进出口压降较小，系统功耗低、实用性强等优势。
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公开(公告)号：CN115632374A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211378733.X
申请日：2022-11-04
申请人： 威海天特智能科技有限公司
摘要： 本申请提供一种过流保护电路，包括电参数采样电路，用于对用电电路的电参数进行采样；过流检测电路，与电参数采样电路连接，对电参数采样电路的采样结果进行检测并输出过流检测结果；负载检测电路，与用电电路连接，对用电电路中是否接入负载进行检测并输出负载检测结果；开关信号生成电路，分别与过流检测电路和负载检测电路的输出端连接，基于过流检测结果和负载检测结果输出开关信号，所述开关信号包括接通信号与切断信号；开关控制电路，串接于用电电路的负载与接地端之间，根据所述开关信号对负载与接地端之间的通断状态进行切换。本申请提供的过流保护电路通过纯硬件搭建，电路成本低、响应迅速，控制逻辑合理且稳定可靠。
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公开(公告)号：CN115048715A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210473520.9
申请日：2022-04-29
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天特智能科技有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种无人驾驶方程式赛车的路径规划和控制算法，主要包括测绘无人驾驶赛车的参数；无人驾驶赛车结构分析和模型建立；对赛道和赛车进行数学建模；根据赛道和赛车性能设置约束条件和求解目标；利用最优控制理论求解最优曲线赛道；对规划好的赛道进行离散化处理；对每个离散点根据约束条件使用模型预测控制进行规划；求解车辆控制率，下发方向盘转角和踏板开度；执行器执行控制率，无人驾驶赛车按照规划的路径和控制率行进。本发明算法能够规划给定赛道的最优赛道线使赛车实现达到最小圈时并能发挥车辆极限，提供了一种抗干扰性和适应性很强的路径跟随算法，可应用于赛车设计环节、赛车参数选取、驾驶员训练等领域。
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公开(公告)号：CN117465286A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311405556.4
申请日：2023-10-26
申请人： 威海天特智能科技有限公司
摘要： 本申请提供一种电池充放电综合管理系统及方法，所述管理系统包括主控单元、电池管理单元、电池模组及至少一个启动模块；电池管理单元基于半分口模式控制电池模组通过放电端口为用电设备进行供电，以及通过接入充电端口的充电设备进行充电；至少一个启动模块通过以下动作中的至少一个启动电池管理单元：手动启动、接入充电设备，接收到所述主控单元的高/低电平信号；主控单元与电池管理单元之间无任何通信连接。本申请的技术方案无需占用主控单元的计算及通信资源，即可单独启动或关闭电池管理单元，并通过电池管理单元实现对充、放电的独立控制。
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公开(公告)号：CN115719685A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211378106.6
申请日：2022-11-04
申请人： 威海天特智能科技有限公司
摘要： 本申请提供一种低功耗双稳态自锁按键电路及无线充电系统，所述按键电路包括按键、开关模块、驱动电容、分压电阻以及两个切换模块；按键在按下时连接两个分离的触点；每个切换模块的第一端分别通过上拉电阻与供电端连接，以及每个切换模块的第二端与接地端连接；每个切换模块的第一端还分别与另一个切换模块的使能端以及一个触点连接；分压电阻串接于其中一个切换模块的第一端与其连接的触点之间，且驱动电容串接于该触点与接地端之间；开关模块串接于供电端与输出端的供电通路之间，其使能端与其中一个切换模块的第一端连接。本申请提供的按键电路，功耗低、反应灵敏，且无需单独供电。
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公开(公告)号：CN113184138B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110303689.5
申请日：2021-03-22
申请人： 威海天特智能科技有限公司
摘要： 一种水上救援机器人，涉及水面救援设备领域，包括外壳体、推进器和控制装置，推进器为泵喷推进器，外壳体下侧设有左浮力舱、中浮力舱和右浮力舱，左浮力舱和右浮力舱内分别设有左平衡阀和右平衡阀；泵喷推进器包括泵喷安装板、泵喷管道、无刷电机、电机护罩、防水轴承、传动轴和叶轮，泵喷管道前部的侧壁上0.5‑0.8倍的圆周范围内设有泵喷进水孔，泵喷管道前部上设有周向滑道，泵喷管道前部的泵喷进水孔前后两侧周向滑道内设有可沿泵喷管道前部外侧壁周向滑动的左进水孔挡板和右进水挡板，左进水孔挡板和右进水挡板下端分别设有滑动配重浮子。本发明具有体积小巧、排水量高，发生倾斜时可自动调平，救援成功率高等优点。
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