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公开(公告)号：CN117465286A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311405556.4
申请日：2023-10-26
申请人： 威海天特智能科技有限公司
摘要： 本申请提供一种电池充放电综合管理系统及方法，所述管理系统包括主控单元、电池管理单元、电池模组及至少一个启动模块；电池管理单元基于半分口模式控制电池模组通过放电端口为用电设备进行供电，以及通过接入充电端口的充电设备进行充电；至少一个启动模块通过以下动作中的至少一个启动电池管理单元：手动启动、接入充电设备，接收到所述主控单元的高/低电平信号；主控单元与电池管理单元之间无任何通信连接。本申请的技术方案无需占用主控单元的计算及通信资源，即可单独启动或关闭电池管理单元，并通过电池管理单元实现对充、放电的独立控制。
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公开(公告)号：CN115719685A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211378106.6
申请日：2022-11-04
申请人： 威海天特智能科技有限公司
摘要： 本申请提供一种低功耗双稳态自锁按键电路及无线充电系统，所述按键电路包括按键、开关模块、驱动电容、分压电阻以及两个切换模块；按键在按下时连接两个分离的触点；每个切换模块的第一端分别通过上拉电阻与供电端连接，以及每个切换模块的第二端与接地端连接；每个切换模块的第一端还分别与另一个切换模块的使能端以及一个触点连接；分压电阻串接于其中一个切换模块的第一端与其连接的触点之间，且驱动电容串接于该触点与接地端之间；开关模块串接于供电端与输出端的供电通路之间，其使能端与其中一个切换模块的第一端连接。本申请提供的按键电路，功耗低、反应灵敏，且无需单独供电。
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公开(公告)号：CN117424313A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311403502.4
申请日：2023-10-26
申请人： 威海天特智能科技有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本申请提供一种电池充放电控制电路，所述控制电路采用半分口设置，包括驱动模块、充电控制电路、放电控制电路及唤醒模块；唤醒模块在充放电正极与充电负极之间接入充电设备时或放电负极被接入一用电回路时向唤醒模块发送唤醒信号；驱动模块在接收到唤醒信号时，通过充电控制电路以及充电设备接入情况控制电池负极与充电负极之间的通断，通过放电控制电路控制电池负极与放电负极之间的通断；驱动模块在未接收到唤醒信号时，通过充电控制电路断开电池负极和充电负极，通过放电控制电路断开电池负极和放电负极。本申请的提供的控制电路，不占用主控芯片资源即可自动唤醒驱动模块，并单独控制充、放电负极与电池负极的通断状态，保证了用电安全。
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公开(公告)号：CN115632374A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211378733.X
申请日：2022-11-04
申请人： 威海天特智能科技有限公司
摘要： 本申请提供一种过流保护电路，包括电参数采样电路，用于对用电电路的电参数进行采样；过流检测电路，与电参数采样电路连接，对电参数采样电路的采样结果进行检测并输出过流检测结果；负载检测电路，与用电电路连接，对用电电路中是否接入负载进行检测并输出负载检测结果；开关信号生成电路，分别与过流检测电路和负载检测电路的输出端连接，基于过流检测结果和负载检测结果输出开关信号，所述开关信号包括接通信号与切断信号；开关控制电路，串接于用电电路的负载与接地端之间，根据所述开关信号对负载与接地端之间的通断状态进行切换。本申请提供的过流保护电路通过纯硬件搭建，电路成本低、响应迅速，控制逻辑合理且稳定可靠。
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公开(公告)号：CN117565985B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311869852.X
申请日：2023-12-29
申请人： 威海天特智能科技有限公司
IPC分类号： B62D49/00 , B60K1/02 , B62D55/065
摘要： 本申请涉及一种智能牵引机器人，包括车身主体、电气系统、动力总成及牵引部，车身主体包括主车体、侧车架，主车体具有上安装腔和下安装腔，电气系统集成于上安装腔，动力总成设置于下安装腔；主车体下部的前后两端分别设有沿左右方向贯穿下安装腔的轮轴总成，轮轴总成的两侧分别连接有转轮，两侧转轮的外侧啮合有履带；动力总成包括四个驱动电机及传动装置，各个的驱动电机分别通过传动装置与转轮独立连接。本申请中的主车体具有集成性高的优势，且动力总成采用四个电机独立驱动各自的履带轮，使得可以在同等躯干宽度下容下更大尺寸电机，具有结构紧凑、体积小、扭矩高、负载能力强、操作灵活的优势。
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公开(公告)号：CN117439222A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311405527.8
申请日：2023-10-26
申请人： 威海天特智能科技有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本申请提供一种带充电自保护功能的充放电控制电路，具有共同的充放电正极，以及分离的充电负极和放电负极，包括第一检测电路、触发电路、电池保护芯片、充电控制电路及放电控制电路，第一检测电路在检测到充电设备接入时，通过触发电路使电池保护芯片进入工作模式并输出控制信号，充电控制电路包括第一开关管、第一继电器及充电自保护电路，通过充电控制信号和充电设备接入情况控制电池负极与充电负极的通断，放电控制电路通过放电控制信号控制电池负极与放电负极的通断。本申请提供的充放电控制电路，无需与主控芯片通信即可在充电设备接入后由休眠状态进入充电模式，并可在充电设备移除后保证充电端不带电，保证了充放电的安全。
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公开(公告)号：CN221552011U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202322890380.8
申请日：2023-10-26
申请人： 威海天特智能科技有限公司
IPC分类号： H01M10/63 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/658 , H01M10/6571 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/48
摘要： 本申请涉及电池领域，具体涉及一种电池单元、电池模组及电池包。电池单元包括单个电芯以及与电芯一一对应的电池管理系统，电池管理系统包括加热部和冷却部，加热部和冷却部缠绕电芯设置。一方面，该电池管理系统既可实现加热的效果，也可实现冷却的效果，使得该电池单元既可在极冷环境下使用，也可在极热环境下使用，具有通用性强的优点；另一方面，缠绕的方式增大了加热部和冷却部与电芯的接触面积，提升了加热或冷却的速率，既降低了能源消耗，又提高了电池管理系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN221188812U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323666490.2
申请日：2023-12-29
申请人： 威海天特智能科技有限公司
IPC分类号： B62D49/00 , B60K1/02 , B62D55/065
摘要： 本申请涉及一种智能牵引机器人，包括车身主体、电气系统、动力总成及牵引部，车身主体包括主车体、侧车架，主车体具有上安装腔和下安装腔，电气系统集成于上安装腔，动力总成设置于下安装腔；主车体下部的前后两端分别设有沿左右方向贯穿下安装腔的轮轴总成，轮轴总成的两侧分别连接有转轮，两侧转轮的外侧啮合有履带；动力总成包括四个驱动电机及传动装置，各个的驱动电机分别通过传动装置与转轮独立连接。本申请中的主车体具有集成性高的优势，且动力总成采用四个电机独立驱动各自的履带轮，使得可以在同等躯干宽度下容下更大尺寸电机，具有结构紧凑、体积小、扭矩高、负载能力强、操作灵活的优势。
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公开(公告)号：CN218586878U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222938607.7
申请日：2022-11-04
申请人： 威海天特智能科技有限公司
摘要： 本申请提供一种过流保护电路，包括电参数采样电路，用于对用电电路的电参数进行采样；过流检测电路，与电参数采样电路连接，对电参数采样电路的采样结果进行检测并输出过流检测结果；负载检测电路，与用电电路连接，对用电电路中是否接入负载进行检测并输出负载检测结果；开关信号生成电路，分别与过流检测电路和负载检测电路的输出端连接，基于过流检测结果和负载检测结果输出开关信号，所述开关信号包括接通信号与切断信号；开关控制电路，串接于用电电路的负载与接地端之间，根据所述开关信号对负载与接地端之间的通断状态进行切换。本申请提供的过流保护电路通过纯硬件搭建，电路成本低、响应迅速，控制逻辑合理且稳定可靠。
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公开(公告)号：CN221162969U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323557890.X
申请日：2023-12-25
申请人： 威海天特智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种轮式机器人用转向器支架，包括一体式结构的支架部及支撑部，支架部通过支撑部连接于前车架的底板上，支架部用于支撑容置于所述前车架内的转向器，所述支架部为相对于所述支撑部呈向上隆起的盒状结构，所述支撑部的设置数量为多个，多个的所述支撑部分别连接于所述支架部底部的四周，并沿水平方向朝向所述支架部外部延伸。本申请能够满足现有的四轮机器人的转向器使用需求，能够更有效实现支架固定转向器，稳定传递转向力矩，且本申请中的支架部和支撑部为一体式结构，不仅保证了主体基础强度，还节约了制造成本，具有适用性强、生产成本低、支撑强度高、实用性强的优势。
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