实用新型
- 专利标题: 一种包括探障系统的轨道机器人
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申请号: CN202323120459.9申请日: 2023-11-17
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公开(公告)号: CN221211682U公开(公告)日: 2024-06-25
- 发明人: 孙愿平 , 高远 , 李永恒 , 崔巍巍 , 陈云涛 , 王浩 , 柳春芳 , 范志铭 , 唐伟燕 , 轩艳雪 , 王瑜 , 陈卓 , 程冰凌
- 申请人: 中兵勘察设计研究院有限公司
- 申请人地址: 北京市西城区西便门内大街79号
- 专利权人: 中兵勘察设计研究院有限公司
- 当前专利权人: 中兵勘察设计研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区西便门内大街79号
- 代理机构: 北京维正专利代理有限公司
- 代理商 秦溪
- 主分类号: B25J5/02
- IPC分类号: B25J5/02 ; B25J11/00 ; B25J9/16
摘要:
本申请涉及一种包括探障系统的轨道机器人,其包括轨道机器人和探障系统,探障系统包括第一磁体、第一磁铁块和探障传感器,第一磁体固定设置在轨道机器人上,第一磁铁块固定设置在探障传感器上,第一磁铁块和第一磁体,第一磁体与第一磁铁块磁吸连接。本申请通过磁吸的连接方式在轨道机器人上设置探障传感器,方便在探障传感器出现故障时进行更换,具有提升轨道机器人使用效率的效果。
IPC分类: