公开(公告)号：CN221211682U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202323120459.9

申请日：2023-11-17

申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司

发明人： 孙愿平 ,  高远 ,  李永恒 ,  崔巍巍 ,  陈云涛 ,  王浩 ,  柳春芳 ,  范志铭 ,  唐伟燕 ,  轩艳雪 ,  王瑜 ,  陈卓 ,  程冰凌

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

摘要： 本申请涉及一种包括探障系统的轨道机器人，其包括轨道机器人和探障系统，探障系统包括第一磁体、第一磁铁块和探障传感器，第一磁体固定设置在轨道机器人上，第一磁铁块固定设置在探障传感器上，第一磁铁块和第一磁体，第一磁体与第一磁铁块磁吸连接。本申请通过磁吸的连接方式在轨道机器人上设置探障传感器，方便在探障传感器出现故障时进行更换，具有提升轨道机器人使用效率的效果。

公开(公告)号：CN221475152U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202323193377.7

申请日：2023-11-24

申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司

发明人： 李永恒 ,  高玉亮 ,  崔巍巍 ,  陈云涛 ,  王浩 ,  孙愿平 ,  柳春芳 ,  范志铭 ,  唐伟燕 ,  轩艳雪 ,  王瑜 ,  陈卓 ,  程冰凌

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

摘要： 本申请涉及一种包括测温系统的轨道机器人，其包括包括轨道机器人和测温系统，所述测温系统包括红外温度传感器、测温控制器和无线通信模块；所述红外温度传感器电连接测温控制器，所述红外传感器设置在轨道机器人上，且红外温度传感器的检测端朝向轨道机器人前进方向的轨道；所述无线通信模块与所述测温控制器电连接，用于连通测温控制器和云端服务器。本申请具有检测轨道的温度从而提高载有钕铁硼永磁铁的轨道机器人的安全性能的效果。