本实用新型涉及矿用轨道安装设备领域，具体的说是一种矿用轨道梁安装车，包括移动底盘，通过升降铰接机构设置在移动底盘上且能前后倾斜的设备平台；通过机械臂设置在移动底盘上的锚杆钻机；设备平台上设置有工作平台和可收起和展开的轨道梁储存架，移动底盘上设置有控制器，控制器分别与移动底盘、升降铰接机构、机械手和机械臂信号连接并通过遥控器控制各个动作至工作区域。通过多自由度机械结构，自动抓取轨道梁，然后运动到安装位置并实现安装，从而替代工人人工铺设轨道梁消耗的时间和体力并提高工作效率。