本实用新型公开了一种叉车安全启动控制系统，包括：启动单元、信号采集单元、控制单元以及警示单元；其中，所述启动单元包括启动钥匙开关以及排挡装置；所述信号采集单元包括驾驶室门状态检测装置以及驾驶室内设备状态检测装置；所述控制单元为叉车整车控制器，所述信号采集单元将状态信号发送至所述控制单元，所述控制单元向叉车的发动机或电机发送启停指令。本实用新型可实现叉车驾驶室门必须处在关闭状态且操作员处于驾驶室内安全状态下才允许正常启动叉车发动机的功能，对于叉车的特殊工作场景而言，能够有效提升叉车本身、叉车操作员以及车辆周围人或物体的安全性。