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公开(公告)号：CN116885975A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310688061.0
申请日：2023-06-09
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种电机停机控制回路及方法，属于电机安全保护控制领域，包括：电源、延时继电器、第一开关、继电器、控制装置；控制装置设置第一输入端、第二输入端和输出端；输出端与电机连接，控制装置用于连接第一输入端的电源断开时，控制电机停止，连接第二输入端的电源断开时，控制断开电机的高压供电，本申请将第一开关串联进第一输入端的供电回路，继电器串联到第二输入端的供电回路，通过延时继电器与继电器线圈的串联连接，实现当操作员关闭第一开关，控制装置先向电机发送停机指令，电机关闭，延时继电器断开后，控制装置断开电机高压供电。本申请实现了电机先于高压下电前关闭，避免电机突然断高压电，造成电机损坏。
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公开(公告)号：CN112938857A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110342153.4
申请日：2021-03-30
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： B66F17/00
摘要： 本发明属于工程车辆安全保护控制的技术领域，具体涉及一种叉车防倾翻控制系统及方法。包括控制电路、油门踏板和检测板；控制电路包括接近开关和空档开关，接近开关和检测板对应，当内门架上升带着检测板进入到接近开关的工作范围，即接近开关工作，空挡开关在变速箱处于空挡时闭合；通过控制电路的设计，当变速箱处于前进挡或是后退档，且接近开关工作时，发动机转速控制器的a1脚输入高电平，执行限转速功能，油门踏板信号输入到发动机转速控制器，经过发动机控制器调整后，输出到发动机，实现对发动机转速的限制调整，发动机最大转速降低，就会降低车辆行驶速度，这样可以避免车辆在负重且高车速行驶时，突然刹车造成车辆倾覆的情况的发生。
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公开(公告)号：CN110649759A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910926265.7
申请日：2019-09-27
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： H02K7/10
摘要： 本发明涉及一种双出轴电动机控制系统及其控制方法，其控制系统包括双出轴电动机、两个分别布置在双出轴电动机两侧的离合器及用于驱动所述双出轴电动机和两个离合器工作的驱动控制器；两个所述离合器采用同一个线圈控制的电磁推杆来控制结合和断开，两个离合器的输入轴分别与双出轴电动机的两个输出轴连接，两个离合器的输出轴分别与驱动总成基座的输出端连接，所述离合器的电磁推杆驱动线圈与驱动控制器的控制端连接。本发明通过布置在双出轴电动机上的两个离合器，并采用一个电磁推杆驱动线圈来控制，能实现左右双轴互锁的输出控制，具有体积小，布置方便，成本低，经济性好等突出优点。
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公开(公告)号：CN118877804A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411070271.4
申请日：2024-08-06
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了起升超载保护装置、方法及叉车，起升超载保护装置，包括蓄电池，蓄电池的正极分别与称重显示控制器的b脚、继电器的85脚和公共触点30连接，蓄电池的负极分别与称重显示控制器的a脚和电磁阀连接，电磁阀还与继电器的常开触点87连接，称重显示控制器的c脚与继电器的86脚连接，称重显示控制器的d脚连接有上接近开关，称重显示控制器的e脚连接有下接近开关，称重显示控制器的f脚连接有压力传感器。本发明有效保证超载情况下起升工况的安全性。
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公开(公告)号：CN117735410A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311769816.6
申请日：2023-12-20
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集装箱正面起重机行驶限速综合控制方法及起重机，在配合发动机与变速箱的车速限制控制的基础上，由吊具控制器、大臂长度角度传感器及压力传感器，提供用于辅助限速控制的多维参考信号，如吊具带载、大臂位置、吊箱重量等。由上述多元辅助信号的参与，可通过检测带载情况以及吊具位置进行辅助车速限制，指示吊具移动的安全高度、安全伸长，并通过直观指导的提示信息使驾驶员能够及时执行纠正操作，避免视线遮挡或大臂动作超限，从而提高集装箱起重机行驶及作业的安全性，进一步地，可结合本发明提供的对集装箱重量进行检测的信号，按需设置不同级别的车速限值，实现精细化限速功能，在保证安全性的同时，能够提升起重机作业效率。
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公开(公告)号：CN114590751A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210192090.3
申请日：2022-02-28
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了用于大型构件翻转的叉车液压系统及控制方法，包括电控手柄，以及安装在叉车属具上的旋转机构、水平移动油缸和压紧油缸，所述压紧油缸、旋转机构均依次通过集成阀块、主多路阀和液压油箱连接形成各自的液压回路，分别使大型构件夹紧、旋转；所述主多路阀和水平移动油缸连接形成液压回路使大型构件在叉车属具上居中；所述电控手柄的信号端分别与集成阀块、主多路阀进行电连接。本申请采用叉车实现对大型构件进行转运操作，并实现了对其对中、压紧和翻转操作以及快速的短距离转场。保证了大型构件在翻转等作业过程重心位置保持正中，不会产生偏斜、不规则晃动、突发冲击等安全风险。
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公开(公告)号：CN110790190A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910950895.8
申请日：2019-10-08
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种叉车自动收车方法，包括以下步骤：启动自动收车功能；判断叉车是否满足自动收车的安全性能要求；检测叉车门架以及叉车货叉参数；判断叉车门架以及叉车货叉参数是否处于目标参数范围内；所述叉车门架参数包括叉车门架倾斜角度，所述叉车货叉参数包括货叉高度、货叉位置以及货叉间距，本申请的方法即可对叉车门架角度、叉车货叉高度、叉车货叉位置以及间距等参数进行检测，并与目的参数进行比对，然后自动对叉车门架角度、叉车货叉高度、叉车货叉位置以及间距等参数进调整，而且在调整的过程中，实时检测被调整的参数的变化并进行反馈调节，因而提高了本申请的调整方法的精度，增加收车速度，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN110422761A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910704422.X
申请日：2019-07-31
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种正面吊集装箱防脱轨自动控制方法，包括闭合防脱轨使能开关后，检测吊具与集装箱之间是否锁紧；当吊具与集装箱分离时，检测吊具的上升高度H1；继续慢速起升高度H2时，设置基准重量值；吊具继续起升高度H3，在此过程中随时记录各个称重传感器的称重值，并将其分别与基准重量值进行比较；如有任一个称重值大于基准重量值时，则立即关闭大臂起升动作进行检修；否则吊具恢复到正常的起升速度，直到集装箱脱离平板车。所以本发明通过车辆控制器采集称重传感器的称重值，并与基准重量值进行比较，根据比较结果来自动判定集装箱是否脱离其下方的带有鹰头结构的F-TR锁的平板车，以确保集装箱与平板车安全脱离。
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公开(公告)号：CN118877748A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411166668.3
申请日：2024-08-23
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： B66C13/54 , B62D33/063 , B62D33/073
摘要： 本发明公开了一种驾驶室横移升降系统，包括车体以及设置于所述车体上的驾驶室，所述驾驶室通过横移升降机构与所述车体横移升降连接；所述横移升降机构包括与车体连接的横移部、竖直移动部；所述横移部包括驾驶室托架，驾驶室托架通过第一滑道与所述车体水平滑动连接，驾驶室位于所述驾驶室托架上，所述竖直升降部包括与车体上下滑动连接的支撑架，支撑架位于所述第一滑道的外侧，驾驶室托架与所述支撑架活动连接，本申请通过设置横移部和竖直移动部，进而可以自动或手动控制驾驶室的水平和竖直移动，进而可以将驾驶室移动到车体的侧部，以方便在移动时最大程度的下降大臂的高度，方便运输，同时也方便从工作位置到运输位置的相互转换。
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