本实用新型公开了一种仿生鸟的尾翼支架，包括连接块，设置在连接块顶部的尾翼扇板，所述连接块的表面设置有用于控制尾翼扇板的调节结构，所述连接板的表面设置有位于调节结构内侧的传动结构，所述调节结构包括设置在连接块表面的摆杆，所述摆杆的数量为两个，所述摆杆均匀对称排列在连接块的正面。本实用新型通过挤压并带动摆杆以连接块表面的销轴为轴心摆动，摆杆挤压尾翼扇板，从而使尾翼扇板收缩并达到调节尾翼扇板范围的效果，能够提高该仿生鸟尾翼支架的结构功能性，伸展完毕的尾翼能够根据需求对其气流引导幅度进行控制，避免遭受不同风速气流时是受到影响，能够满足不同环境的使用需求，提高尾翼适用范围。