实用新型
- 专利标题： 一种双履带爬壁机器人的履带角度调节机构
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申请号： CN202323237470.3申请日： 2023-11-29
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公开(公告)号： CN221498222U公开(公告)日： 2024-08-09
- 发明人: 朱俊杰 , 赵言正 , 胡军 , 刘连伟 , 李俊 , 白云龙
- 申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 上海交通大学
- 申请人地址： 湖北省宜昌市西坝建设路1号;
- 专利权人： 中国长江电力股份有限公司,上海交通大学
- 当前专利权人： 中国长江电力股份有限公司,上海交通大学
- 当前专利权人地址： 湖北省宜昌市西坝建设路1号;
- 代理机构： 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理商 叶敏华
- 主分类号： B62D55/084
- IPC分类号： B62D55/084
摘要：
本实用新型涉及一种双履带爬壁机器人的履带角度调节机构，包括固定架、驱动组件、转动连接组件和履带组件，所述驱动组件固定在固定架上，所述转动连接组件可转动固定在固定架上，所述驱动组件带动转动连接组件进行转动，所述履带组件连接转动连接组件，所述转动连接组件的转动中心轴与履带组件运动方向平行设置。与现有技术相比，本实用新型具有稳定性和适应性强等优点。
IPC分类:
