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公开(公告)号：CN117681982A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311655317.4
申请日：2023-12-05
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： B62D55/265 , B62D11/22 , B62D11/00
摘要： 本发明涉及一种双履带爬壁机器人的履带角度调节机构和方法，该机构包括固定架、驱动组件、转动连接组件和履带组件，所述驱动组件固定在固定架上，所述转动连接组件可转动固定在固定架上，所述驱动组件用于带动转动连接组件转动，所述履带组件连接转动连接组件，所述转动连接组件的转动中心轴与履带组件运动方向平行设置，所述转动连接组件用于带动履带组件转动，所述履带组件包括履带和吸附组件，所述吸附组件对称设置在履带的两侧，所述吸附组件的下平面与履带的下平面相互平行。与现有技术相比，本发明具有稳定性和安全性强等优点。
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公开(公告)号：CN221498222U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323237470.3
申请日：2023-11-29
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： B62D55/084
摘要： 本实用新型涉及一种双履带爬壁机器人的履带角度调节机构，包括固定架、驱动组件、转动连接组件和履带组件，所述驱动组件固定在固定架上，所述转动连接组件可转动固定在固定架上，所述驱动组件带动转动连接组件进行转动，所述履带组件连接转动连接组件，所述转动连接组件的转动中心轴与履带组件运动方向平行设置。与现有技术相比，本实用新型具有稳定性和适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN111761592B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010746322.6
申请日：2020-07-29
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种搭载于机械臂末端的刷漆机构及方法，它包括壳体、传动机构、导向模块和油漆容器，通过在壳体内设置油漆容器与导向模块的导向架连接，导向模块的丝杆与传动机构连接，与传动机构连接的活塞与油漆容器滑动配合，通过电机驱动丝杆带动导向架连接的油漆容器与活塞运动排出涂料浸润漆刷，机械臂的六轴机械手操作该刷涂机构靠近物件涂覆。本发明克服了原水电站压力钢管涂覆时漆桶外接占用空间大的问题，具有结构简单，安装方便快捷，无需外接漆桶，占用空间小，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN111003073A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911296136.0
申请日：2019-12-16
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B62D55/30
摘要： 一种壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，它包括支撑件、驱动机构、吸附模块、张紧机构和自适应曲轴，通过驱动机构和自适应曲轴与支撑件连接，吸附模块位于支撑件下侧与其连接，通过张紧机构与驱动机构的从动轮连接与支撑件的调节孔滑动配合，自适应曲轴与车架连接，通过吸附模块非接触吸附增大履带与壁面之间的摩擦力。本发明克服了原水电站管道或船体外壁施工过程采用搭设脚手架或采用爬壁机器人施工损伤壁面的问题，具有结构简单，行走时不会对壁面造成损伤，行走灵活可靠，适应不规则的壁面，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN111761592A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010746322.6
申请日：2020-07-29
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种搭载于机械臂末端的刷漆机构及方法，它包括壳体、传动机构、导向模块和油漆容器，通过在壳体内设置油漆容器与导向模块的导向架连接，导向模块的丝杆与传动机构连接，与传动机构连接的活塞与油漆容器滑动配合，通过电机驱动丝杆带动导向架连接的油漆容器与活塞运动排出涂料浸润漆刷，机械臂的六轴机械手操作该刷涂机构靠近物件涂覆。本发明克服了原水电站压力钢管涂覆时漆桶外接占用空间大的问题，具有结构简单，安装方便快捷，无需外接漆桶，占用空间小，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN112562872A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011548203.6
申请日：2020-12-24
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种放疗体位固定装置智能存储系统，包括：仓储系统；RFID读写系统，由读写器和标签组成，所述读写器固定在所述仓储系统中，所述读写器负责对所述标签进行数据读取和写入，所述标签固定在放疗体位固定装置上，是每个面罩ID信息的载体，每个ID信息对应一个患者和一个对应的存放位置；所述读写器通过扫描所述标签，快速找到相对应的放疗体位固定装置，并输出给控制系统；控制系统，与所述RFID读写系统和所述搬运系统连接；搬运系统，根据所述控制系统中的控制命令，负责对放疗体位固定装置进行拿取和/或存放。本发明可以实现放射治疗中体位固定装置的精确存取，方便各科内不同部门之间信息准确沟通。
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公开(公告)号：CN116871270A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310872877.9
申请日：2023-07-17
申请人： 上海交通大学 , 中国石油化工股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种储油罐槽车清洗系统及其工作方法，该系统包括清洗装置、光学导航投影装置和运动控制器，清洗装置包括连接安装有高压旋转清洗模块和视觉跟踪监测模块的磁吸附移动载体模块，光学导航投影装置用于向槽车内部投射“十”字形激光线；视觉跟踪检测模块用于捕获“十”字形激光线以及拍摄槽车内部图像，并传输至运动控制器进行处理分析；运动控制器用于分别控制磁吸附移动载体模块、高压旋转清洗模块的工作状态，使得磁吸附移动载体模块承载高压旋转清洗模块沿槽车中轴线方向行驶，并由高压旋转清洗模块对槽车的内表面进行清洗操作。与现有技术相比，本发明具有运行平稳、抗倾覆可靠性高、易于安装拆卸、适应性强、清洗效率高等优点。
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公开(公告)号：CN109512263B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811445561.7
申请日：2018-11-29
申请人： 上海交通大学
发明人： 赵言正
摘要： 本发明提供了一种双驱急回往复翻转运动机构及自动烹饪机器人，包括：固定机架、摇杆、偏心连杆、锅体、连杆、曲柄和传动结构；摇杆和曲柄的第一端分别可旋转连接在固定机架上，连杆的第一端可旋转连接在摇杆的第二端，连杆的第二端可旋转连接曲柄的第二端；传动结构设置于摇杆的第一端和第二端之间，偏心连杆的第一端驱动连接传动结构，偏心连杆的第二端连接锅体；偏心连杆通过电机和传动结构驱动旋转，曲柄通过电机直接驱动旋转。本发明利用曲柄摇杆机构结构简单，循环往复运动，具有急回特性的特点，通过双驱动连杆，实现锅沿着复杂轨迹的往复运动，实现对厨师颠锅、倒菜动作的高度模仿。
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公开(公告)号：CN109454677A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811592726.3
申请日：2018-12-20
申请人： 上海久隆电力(集团)有限公司 , 上海电力电缆工程有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种模块化线缆切削机床，包括机身，位于机身前后两端的外端面上的线缆夹持机构，在机身内部与线缆夹持机构平行设置的线缆切削机构，在线缆切削机构后方驱动线缆切削机构旋转的转台机构，以及用于驱动转台机构沿机身轴向运动的轴向进给机构；线缆切削机构包括可在转台机构驱动下旋转的转盘，转盘的中心设有供线缆通过的转盘通孔，转盘的前端面上设有刀尖指向转盘通孔的圆心的刀具，连接刀具，用于控制刀具沿转盘通孔的径向运动的切削伺服电机，用于监控刀具的刀尖位置的转盘光栅尺，以及与转盘光栅尺和切削伺服电机对应的两个距离传感器。
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