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公开(公告)号:CN117681982A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311655317.4
申请日:2023-12-05
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: B62D55/265 , B62D11/22 , B62D11/00
Abstract: 本发明涉及一种双履带爬壁机器人的履带角度调节机构和方法,该机构包括固定架、驱动组件、转动连接组件和履带组件,所述驱动组件固定在固定架上,所述转动连接组件可转动固定在固定架上,所述驱动组件用于带动转动连接组件转动,所述履带组件连接转动连接组件,所述转动连接组件的转动中心轴与履带组件运动方向平行设置,所述转动连接组件用于带动履带组件转动,所述履带组件包括履带和吸附组件,所述吸附组件对称设置在履带的两侧,所述吸附组件的下平面与履带的下平面相互平行。与现有技术相比,本发明具有稳定性和安全性强等优点。
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公开(公告)号:CN221498222U
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202323237470.3
申请日:2023-11-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: B62D55/084
Abstract: 本实用新型涉及一种双履带爬壁机器人的履带角度调节机构,包括固定架、驱动组件、转动连接组件和履带组件,所述驱动组件固定在固定架上,所述转动连接组件可转动固定在固定架上,所述驱动组件带动转动连接组件进行转动,所述履带组件连接转动连接组件,所述转动连接组件的转动中心轴与履带组件运动方向平行设置。与现有技术相比,本实用新型具有稳定性和适应性强等优点。
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公开(公告)号:CN119761046A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411907848.2
申请日:2024-12-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于RCCC‑WBM模型模拟气候变化下流域径流时空变化的方法,包括:获取研究区的实测降水、径流、气温、蒸散发数据和未来气候数据;将对应的未来气候数据进行裁剪、插值、降尺度和求多模式平均处理,并计算相应未来蒸散发数据;构建模型,进行参数率定和验证;以4种气候预估情景进行分类,输入模型中,对未来径流进行模拟;对逐月未来径流序列进行时间变化分析。本发明充分解决了现有方法采用的水文模型结构复杂、参数较多、率定困难、分辨率不足、精度较低且具有不同的区域适应性的问题;本发明采用线性趋势和非线性趋势分析方法相结合,对未来径流趋势进行分析,解决了现有预测方法对时间变化特点分析的不够全面的问题。
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公开(公告)号:CN112981395A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110187297.7
申请日:2021-02-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明目的是为了提供一种基于激光熔覆工艺的推力瓦修复方法,有效控制推力瓦修复过程中的变形量,彻底解决巴氏合金层的缩孔、脱壳的问题,恢复其设计尺寸,提高推力瓦的使用性能和使用寿命,具有极好的经济性。包括:推力瓦原巴氏合金层去除、钢坯表面激光熔覆制备巴氏合金层、超声波探伤、铣削加工、着色探伤、磨削加工。本发明将服役失效的推力瓦重新再制造,通过新的增材制造方法,恢复并提高其使用性能。该发明与浇注、氧乙炔焊工艺相比,大大简化了巴氏合金层制作工序,省去了钢坯预热、挂锡工艺,有效改善了巴氏合金层质量,与钢坯结合情况,钢坯变形量,以及劳动环境。
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公开(公告)号:CN117649114B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202311586151.5
申请日:2023-11-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/10 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/21
Abstract: 本发明公开一种透平油库安全异常状态智能监测方法,本发明涉及透平油库监测技术领域,解决透平油库安全异常状态不够智能和精确问题,采用的方法是,其中连接模块、定时采集模块和数据上传模块对透平油库内部数据进行定时采集并上传至服务器中,数据格式化单元、数据去噪单元和数据归一化单元提高后续透平油库异常检测的准确性,模型异常监测方法通过模型训练模块、异常检测模块和模型迭代更新模块设计协同监测模型,实现透平油库温度异常、压力异常、液位异常和浓度异常检测,实现透平油库安全异常状态监测的智能性和精确性,服务器通过预警信息推送机制实现及时向相关人员传递透平油库安全异常状态信息。
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公开(公告)号:CN117782194A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311564324.3
申请日:2023-11-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电站透平油库的综合状态智能监测系统,包括采集层、数据层、模型层和应用层,对于采集层,通过智能传感器及采集装置,采集润滑油品质参数、润滑油循环状态参数、油库环境参数和油库图像数据;通过可视化无线智能控制系统对透平油库的滤油机、加油泵、排油泵、排风机和电动阀进行自动控制。本发明公开的一种用于电站透平油库的综合状态智能监测系统,基于图像识别分析技术、油品分析技术、数据分析挖掘算法等,实现透平油库综合状态智能监测,全面提升水电站透平油库的数字化、智能化水平。
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公开(公告)号:CN117649114A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311586151.5
申请日:2023-11-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/10 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/21
Abstract: 本发明公开一种透平油库安全异常状态智能监测方法,本发明涉及透平油库监测技术领域,解决透平油库安全异常状态不够智能和精确问题,采用的方法是,其中连接模块、定时采集模块和数据上传模块对透平油库内部数据进行定时采集并上传至服务器中,数据格式化单元、数据去噪单元和数据归一化单元提高后续透平油库异常检测的准确性,模型异常监测方法通过模型训练模块、异常检测模块和模型迭代更新模块设计协同监测模型,实现透平油库温度异常、压力异常、液位异常和浓度异常检测,实现透平油库安全异常状态监测的智能性和精确性,服务器通过预警信息推送机制实现及时向相关人员传递透平油库安全异常状态信息。
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公开(公告)号:CN113155357A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110266940.5
申请日:2021-03-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种大型螺栓轴向拉伸应力超声测量标定实验台及方法,通过在支撑座上设置安装机构,顶升装置位于安装机构的固定梁和滑动梁之间的两端,测量标定系统的压力传感器位于顶升装置的伸缩端和滑动梁下侧面之间相互接触,螺栓穿过固定梁和滑动梁的工位孔固定,超声探头连接于螺栓下端端头位于固定梁下部,顶升装置向上顶升轴向拉伸螺栓,螺柱承受的轴向拉伸应力与声时变化一一对应,实现超声应力测量标定。本发明克服了原水轮机大型螺栓现有试验设备无法满足试验的同时标定,无法测得预紧力的问题,具有结构简单,有利于降低大型螺栓试验成本,实时记录螺栓不松动下预紧力数据,试验精确度高,操作简单方便的特点。
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公开(公告)号:CN117591979A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311626742.0
申请日:2023-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G06F18/27 , G06F18/15 , G06N20/20 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种基于集成学习的水轮机组异常工况诊断方法,包括如下步骤:S1、利用水电厂计算机监控系统历史数据及在线监测系统历史数据构建水轮机工况诊断数据集;S2、使用AdaBoost模型和训练集、验证集进行模型训练;S3、利用最终训练模型和水电厂生产实时数据进行机组工况诊断。该方法解决传统的基于专家经验的决策树判别水轮机组异常工况缺乏合理阈值设置导致预测不准确的问题,辅助生产人员诊断机组异常状态。
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公开(公告)号:CN103604367A
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201310567087.6
申请日:2013-11-14
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳铁福传动轴有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于激光三角测量系统的校准装置,包括转台、顶针和校准圆柱体;校准圆柱体固定放置在转台上方,顶针压紧在校准圆柱体的上表面。本发明还公开了使用上述校准装置的校准方法,采用带有狭缝和棋盘格标定板的校准圆柱体作为工具,通过6个步骤实时采集与计算狭缝图像、标定板图像以及激光图像,判断系统校准是否达到预设要求。最终使得摄像头成像面与基准面平行,激光与基准面交线与镜头光轴相交且垂直。本发明的方法简单有效,易于操作人员掌握,并且调节精度高,能有效地确保激光三角测量系统的精确度,在非接触式三维高精度测量领域有着良好的应用前景。
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