一种双履带爬壁机器人的履带角度调节机构和方法

    公开(公告)号:CN117681982A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311655317.4

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明涉及一种双履带爬壁机器人的履带角度调节机构和方法,该机构包括固定架、驱动组件、转动连接组件和履带组件,所述驱动组件固定在固定架上,所述转动连接组件可转动固定在固定架上,所述驱动组件用于带动转动连接组件转动,所述履带组件连接转动连接组件,所述转动连接组件的转动中心轴与履带组件运动方向平行设置,所述转动连接组件用于带动履带组件转动,所述履带组件包括履带和吸附组件,所述吸附组件对称设置在履带的两侧,所述吸附组件的下平面与履带的下平面相互平行。与现有技术相比,本发明具有稳定性和安全性强等优点。

    基于激光熔覆工艺的推力瓦修复方法

    公开(公告)号:CN112981395A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110187297.7

    申请日:2021-02-18

    Abstract: 本发明目的是为了提供一种基于激光熔覆工艺的推力瓦修复方法,有效控制推力瓦修复过程中的变形量,彻底解决巴氏合金层的缩孔、脱壳的问题,恢复其设计尺寸,提高推力瓦的使用性能和使用寿命,具有极好的经济性。包括:推力瓦原巴氏合金层去除、钢坯表面激光熔覆制备巴氏合金层、超声波探伤、铣削加工、着色探伤、磨削加工。本发明将服役失效的推力瓦重新再制造,通过新的增材制造方法,恢复并提高其使用性能。该发明与浇注、氧乙炔焊工艺相比,大大简化了巴氏合金层制作工序,省去了钢坯预热、挂锡工艺,有效改善了巴氏合金层质量,与钢坯结合情况,钢坯变形量,以及劳动环境。

    一种透平油库安全异常状态智能监测方法

    公开(公告)号:CN117649114B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202311586151.5

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明公开一种透平油库安全异常状态智能监测方法,本发明涉及透平油库监测技术领域,解决透平油库安全异常状态不够智能和精确问题,采用的方法是,其中连接模块、定时采集模块和数据上传模块对透平油库内部数据进行定时采集并上传至服务器中,数据格式化单元、数据去噪单元和数据归一化单元提高后续透平油库异常检测的准确性,模型异常监测方法通过模型训练模块、异常检测模块和模型迭代更新模块设计协同监测模型,实现透平油库温度异常、压力异常、液位异常和浓度异常检测,实现透平油库安全异常状态监测的智能性和精确性,服务器通过预警信息推送机制实现及时向相关人员传递透平油库安全异常状态信息。

    一种透平油库安全异常状态智能监测方法

    公开(公告)号:CN117649114A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311586151.5

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明公开一种透平油库安全异常状态智能监测方法,本发明涉及透平油库监测技术领域,解决透平油库安全异常状态不够智能和精确问题,采用的方法是,其中连接模块、定时采集模块和数据上传模块对透平油库内部数据进行定时采集并上传至服务器中,数据格式化单元、数据去噪单元和数据归一化单元提高后续透平油库异常检测的准确性,模型异常监测方法通过模型训练模块、异常检测模块和模型迭代更新模块设计协同监测模型,实现透平油库温度异常、压力异常、液位异常和浓度异常检测,实现透平油库安全异常状态监测的智能性和精确性,服务器通过预警信息推送机制实现及时向相关人员传递透平油库安全异常状态信息。

    大型螺栓轴向拉伸应力超声测量标定实验台及方法

    公开(公告)号:CN113155357A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110266940.5

    申请日:2021-03-11

    Abstract: 一种大型螺栓轴向拉伸应力超声测量标定实验台及方法,通过在支撑座上设置安装机构,顶升装置位于安装机构的固定梁和滑动梁之间的两端,测量标定系统的压力传感器位于顶升装置的伸缩端和滑动梁下侧面之间相互接触,螺栓穿过固定梁和滑动梁的工位孔固定,超声探头连接于螺栓下端端头位于固定梁下部,顶升装置向上顶升轴向拉伸螺栓,螺柱承受的轴向拉伸应力与声时变化一一对应,实现超声应力测量标定。本发明克服了原水轮机大型螺栓现有试验设备无法满足试验的同时标定,无法测得预紧力的问题,具有结构简单,有利于降低大型螺栓试验成本,实时记录螺栓不松动下预紧力数据,试验精确度高,操作简单方便的特点。

    一种用于激光三角测量系统的校准装置和方法

    公开(公告)号:CN103604367A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310567087.6

    申请日:2013-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种用于激光三角测量系统的校准装置,包括转台、顶针和校准圆柱体;校准圆柱体固定放置在转台上方,顶针压紧在校准圆柱体的上表面。本发明还公开了使用上述校准装置的校准方法,采用带有狭缝和棋盘格标定板的校准圆柱体作为工具,通过6个步骤实时采集与计算狭缝图像、标定板图像以及激光图像,判断系统校准是否达到预设要求。最终使得摄像头成像面与基准面平行,激光与基准面交线与镜头光轴相交且垂直。本发明的方法简单有效,易于操作人员掌握,并且调节精度高,能有效地确保激光三角测量系统的精确度,在非接触式三维高精度测量领域有着良好的应用前景。

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