本实用新型涉及登机梯技术领域，具体是指一种可收放支撑装置，包括底盘和升降机构，底盘上设有收放支撑机构，底盘上方设有上框架，收放支撑机构包括前收放杆和后收放杆，前收放杆和后收放杆分别为伸缩杆，前收放杆上端与上框架铰接，下端与底盘可拆卸连接，后收放杆上端与上框架铰接，下端与底盘可拆卸连接，前收放杆与升降机构之间设有前挂接机构，后收放杆与升降机构之间设有后挂接机构，升降机构包括简支梁组和举升驱动缸，简支梁组包括外下简支梁、内下简支梁、外上简支梁、内上简支梁，前挂接机构包括前导向限位滚轮、前锁紧销、前卡板，后挂接机构包括后导向限位滚轮、后锁紧销、后卡板，本实用新型支撑性好、稳定性高、收放方便。